[发明专利]一种水稻插秧机的电动仿形机构有效
| 申请号： | 201110456363.2 | 申请日： | 2011-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN102487643A | 公开（公告）日： | 2012-06-13 |
| 发明（设计）人： | 张铁民;闫国琦;温利利;廖懿华;梁莉 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水稻插秧机的电动仿形机构，属于水稻插秧机装置研究领域。针对现有双轮4行自动水稻插秧机的液压仿形机构存在的机构复杂、效率较低和不能适应泥脚深较为复杂的水田环境等问题，本发明基于电动力水稻插秧机，采用2个电机独立驱动左右2个仿形机构，可以使插秧机在硬底不平的水田中保持插秧机构与泥面平行，保证了插秧质量。仿形驱动电机具有停机自锁功能，在没有触发情况下节电待机，并设有手动调节功能。同时较大程度上简化了机械液压式仿形系统的传动机构，减小了插秧机的体积和减轻了重量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水稻插秧机 电动 机构 | ||
【主权项】：
一种水稻插秧机的电动仿形机构，其特征在于，包括电机、丝杆、传动臂、水轮支撑臂、水轮、侧船板、位移感应装置，所述电机固定在插秧机机架上，丝杆一端与电机相连，另一端与传动臂相连；在插秧机机架上设有固定座，传动臂和水轮支撑臂一端均固定在该固定座上，水轮支撑臂另一端与水轮铰接；在插秧机机架上设置有侧船板，在侧船板前端设置有用于检测当前侧船板上下位移的位移感应装置，该装置与电机相连；所述插秧机包括左右两套仿形机构，每套仿形机构均由电机分别驱动。
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