[发明专利]多臂成像数据校正方法

摘要

本发明提供一种多臂成像数据校正方法。该数据校正方法，在测井仪器中对应于各个探测臂均设置有位移传感器，测井仪器中还设置有用以获取该测井仪器实时方位及倾角信息的辅助测量传感器，其中，所述方位是由水平旋转的绝对或相对角度表达；所述数据校正方法包括两方面的数据校正：(1)对由于仪器在井下自然旋转而造成各个臂发生位置移动的方位校正；(2)对由于井斜等原因造成的多臂测量仪器不居中而使探测臂的测量数据产生偏差的倾斜校正。本发明针对多臂测量仪器与数值校正算法相结合，根据仪器测量各探测臂数值及辅助校正数值进行各探测臂数值的校正处理，得到更精确的探测臂数值，从而为分析、解释套管情况提供正确的数值。

主权项

1.一种多臂成像数据校正方法，在测井仪器中对应于各个探测臂均设置有位移传感器，其特征在于：测井仪器中还设置有用以获取该测井仪器实时方位及倾角信息的辅助测量传感器，其中，所述方位是由水平旋转的绝对或相对角度表达；所述数据校正方法包括两方面的数据校正：(1)对由于仪器在井下自然旋转而造成各个臂发生位置移动的方位校正：在经过的每个深度测量点上，通过辅助测量传感器得到实时方位信息，将该实时方位信息与第一个深度测量点的方位信息比较，若方位变化净值超过设定的角度阈值，则对测井仪器的各探测臂的测量数据进行方位校正，否则，不予校正；对测井仪器的各探测臂的测量数据进行方位校正的计算如下：Ang＝Ang₁-Ang₀M_x＝f_x(a_i，a_i+1)R_i＝M_{((i*n)-Ang+360)mod 360}其中：i为探测臂的序号；x为每个角度，数值为1°，2°，3°……，360°；Ang₀为仪器初始角度；Ang₁为仪器当前角度；Ang为角度差，精度为1度；M_x为位于某两个测量角度之间的插值数值，每度插一个值；插值完成后，可得到沿圆周360个数值；R_i为校正后某探测臂数值；n为相邻两臂之间的夹角；a_i是序号为i的探测臂的测量数据；a_i+1是序号为i+1的探测臂的测量数据；mod表示求余；f_x为拉格朗日插值公式；R_i＝M_{((i*n)-Ang+360)mod 360}表示某个探测臂在圆周上旋转角度Ang后所对应的数值；(2)对由于井斜等原因造成的多臂测量仪器不居中而使探测臂的测量数据产生偏差的倾斜校正：在经过的每个深度测量点上，通过辅助测量传感器得到实时倾角信息；假设将仪器的各探测臂和上、下扶正器水平投影于xy坐标系，其中仪器的套管中心为坐标原点，第一探测臂作为x轴正方向，上扶正器的中心点为A(acosα，asinα)，下扶正器的中心点为B(bcosθ，bsinθ)，探测臂距离上扶正器距离S_A，距离下扶正器距离S_B；计算得到c=SBSA+SBSB2SA2a2+b2+2SBSAabcos(α-θ)]]>cosβ=SASBacosα+bcosθSB2SA2a2+b2+2SBSAabcos(α-θ)]]>设测井仪器的倾斜角为仪器弯曲引起的仪器侧向形变量ΔL计算式为：其中G为仪器的重量；设仪器直径为Φ，芯杆长度为S，仪器弯曲后内层芯杆和外层芯杆变形量为ΔS，两个扶正器之间距离为s，探测臂的测量值与距离传感器自身位移量的比例是n，那么由于重力形变引起的探测臂测量值偏差D为：偏心方位角为γ；根据以上参数计算探测臂中心点P的偏心距离和偏心坐标为p=c2+(ΔL+D)2+2c(ΔL+D)(cosβcosγ+sinβsinγ);]]>cosη=ccosβ+(ΔL+D)cosγp;]]>即得到仪器总体偏心量然后根据各探测臂的测量数据来进行偏心校正；r_i的模为探测臂测量值，λ_i为每个探测臂相对于第一个探测臂的角度，i为探测臂序号；则根据以上参数计算探测臂测量值的校正值为di=p2+ri2+2pricos(η-λi).]]>