[发明专利]一种自动调配装置定位方法和装置有效
| 申请号： | 201110449471.7 | 申请日： | 2011-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN103182657A | 公开（公告）日： | 2013-07-03 |
| 发明（设计）人： | 何立强 | 申请（专利权）人： | 赵跃庆 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11346 | 代理人： | 李淑琴 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市宝安区观*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动调配装置定位方法，包括：控制器接收操作开始指令；控制器根据所述操作开始指令开启位置探测装置；位置探测装置探测治具中心坐标并发送到控制器；控制器根据所述治具中心坐标控制机械臂进行定位操作。本发明实施例还提供了对应的装置。采用本发明实施例提供的自动调配装置定位方法和相应装置可以通过位置探测装置获取治具的中心坐标位置，然后控制器控制传动装置到达制定治具中心坐标，实现了自动定位，减少了人工定位的消耗的时间，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 调配 装置 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种自动调配装置定位方法，其特征在于，包括：控制器接收操作开始指令；控制器根据所述操作开始指令开启位置探测装置；位置探测装置探测治具中心坐标并发送到控制器；控制器根据所述治具中心坐标控制机械臂进行定位操作。
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