[发明专利]一种精密的三自由度气浮台测量系统无效
| 申请号： | 201110447546.8 | 申请日： | 2011-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN102564394A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 吕建婷;张显;高翔宇 | 申请（专利权）人： | 黑龙江大学 |
| 主分类号： | G01C9/00 | 分类号： | G01C9/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 杨立超 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种精密的三自由度气浮台测量系统，它涉及一种三自由度气浮台测量系统。解决现有三自由度平台搭建时对平台水平面判断不便的问题。所述陀螺组件与嵌入式控制计算机双向通信，嵌入式控制计算机通过无线通信模块或无线通信链路与地面控制计算机通信；所述陀螺组件用于获取装载平台的三自由度转动角加速度、三自由度转动角速度和三自由度转动角度，通过嵌入式控制计算机将陀螺组件获取的上述数据传输到地面控制计算机上，地面控制计算机用于读取、存储、显示和处理装载平台的三自由度转动角加速度、三自由度转动角速度和三自由度转动角度。本发明方便了视觉观测，能够大大节省试验设备配平时间，并同时能够为试验过程提供精确的转角和角速度数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精密 自由度 浮台 测量 系统 | ||
【主权项】：
一种精密的三自由度气浮台测量系统，其特征在于：所述三自由度气浮台测量系统包括陀螺组件(14)、嵌入式控制计算机(15)、地面控制计算机(16)和蓄电池(17)，所述陀螺组件(14)与嵌入式控制计算机(15)双向通信，嵌入式控制计算机(15)通过无线通信模块或无线通信链路与地面控制计算机(16)通信，所述蓄电池(17)用于向陀螺组件(14)、嵌入式控制计算机(15)供电；所述陀螺组件(14)用于获取装载平台(2)的三自由度转动角加速度、三自由度转动角速度和三自由度转动角度，通过嵌入式控制计算机(15)将陀螺组件(14)获取的上述数据传输到地面控制计算机(16)上，所述地面控制计算机(16)用于读取、存储、显示和处理装载平台(2)的三自由度转动角加速度、三自由度转动角速度和三自由度转动角度，为装载平台(2)的平衡调整操提供依据。
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