[发明专利]非接触式供电技术的自动导引车的电气自动控制系统装置

摘要

本发明涉及非接触性供电技术的自动导引车的电气控制系统及装置，属于机电类，自动导引车上位控制系统由自动导引车地面控制系统与自动导引车图形监控系统组成，在各伺服电机上装备有作为行走速度的反馈信号的安全传感器，自动导引车地面控制系统是自动导引车系统的核心，其通过无线局域网通讯方式通讯，根据任务管理计算机设置的控制参数进行相应的动作，并统一指挥交通，避免自动导引车间发生相互碰撞，并完成与外围设备的通信。本发明具有设置有操作简便的人机界面及手动/全自动控制功能，具有完善的工艺参数设置调节功能、安全保护功能，易于操作维护；系统具备良好的可兼容性和可扩张性，便于系统在未来发展中的升级换代或增减重组。

主权项

一种非接触式供电技术的自动导引车的电气自动控制系统装置，其特征在于：自动导引车上位控制系统由自动导引车地面控制系统与自动导引车图形监控系统组成，自动导引车地面控制系统是自动导引车系统的核心，它根据任务管理计算机设置的控制参数进行相应的动作，并统一指挥交通，避免自动导引车间发生相互碰撞，并完成与外围设备的通信：中央控制器（D1）接收非接触式供电系统(D5)、感应式导引传感器‑后（D6）、感应式导引传感器‑前（D7）、位置点读取模块（D8）所输入的电气信号，并经过中央控制计算机（D01）数据处理后反馈控制信息指令给上述各控制单元及执行单元；中央控制器（D1）通过RS232电缆接收无线局域网控制模块（D3）的无线通讯信号，并经过中央控制计算机（D01）数据处理后反馈信息给无线局域网控制模块（D3）；非接触式供电系统（D5）为各用电设备（D4）提供电能；由中央控制器（D1）控制的位置点读取模块（D8）分别控制伺服放大器‑左（D9）及伺服电机‑右（D13），控制伺服电机‑左（D10）及伺服电机‑右（D13），伺服放大器‑左（D9）和伺服放大器‑右（D12）分别接受旋转编码器‑左（D11）、旋转编码器‑右（D14）发出的电气信号；自动导引车图形监控单元（D16）是自动导引车控制系统的人机交互接口，它提供图形化的操作界面，使用户能够直观、方便地监控自动导引车系统的运行情况，如车辆行走、操作状况、所在位置；自动导引车地面控制系统与各自动导引车之间使用无线以太网控制模块进行连接的无线局域网控制模块（D3）通讯方式通讯。