[发明专利]滚珠丝杠与滑动丝杠相互嵌套式同步升降光电桅杆

摘要

滚珠丝杠与滑动丝杠相互嵌套式同步升降光电桅杆，属于用于升降方面的光电机械装置领域。包括三大部分，主驱动部件组包括手摇驱动部件等几部分；嵌套式丝杠驱动部件组包括单节滑动丝杠副和嵌套式丝杠组，行星齿轮减速器组件，推力轴承及其连接部件组。外套筒部件组包括外套筒及其长导向键结构，具有导向、固定连接与限位功能的套环组。多段套筒通过多段丝杠同时升降并保持速度锁定。桅杆在任意位置停止时能够由单段滑动丝杠提供整体锁定。本发明降低了整体的摩擦力并省掉传统的摩擦盘等不稳定锁定装置，简化结构提高平顺性及负载能力，以较小的驱动力矩稳定驱动高精度光电探测设备。长导向结构能够为光电设备提供方位方向的高精度平台。

主权项

滚珠丝杠与滑动丝杠相互嵌套式同步升降光电桅杆，其特征是：包括桅杆安装底座(1)、二级丝杠底部导向支撑与限位环(4)、二级丝杠与套筒连接环(6)、三级丝杠底部导向支撑与限位环(8)、三级丝杠与套筒连接环(10)、二级丝杠滚珠丝杠副(11)、四级丝杠底部导向支撑与限位环(12)、四级丝杠与套筒连接环(14)、四级丝杠滚珠丝杠副(15)、一级套筒底部导向支撑与限位环(16)、一级套筒滚珠丝杠副(17)、一级丝杠(18)、二级丝杠(19)、三级丝杠(20)、四级丝杠(21)、第一驱动器主驱动底座(22)、第一驱动器从驱动齿轮(23)、第一驱动器主驱动齿轮(25)、第一驱动器从驱动底座(27)、第二驱动器主驱动底座(28)、第二驱动器从驱动齿轮(29)、驱动器第二主驱动齿轮(31)、第二驱动器从驱动底座(33)、第三驱动器主驱动底座(34)、第三驱动器从驱动齿轮(35)、第三驱动器行星轮(36)、第三驱动器从驱动底座(39)、第二套筒顶部导向支撑与限位环(44)、四级丝杠顶部导向支撑与限位环(45)、第三套筒顶部导向支撑与限位环(48)、第四套筒顶部导向支撑与限位环(51)、第五套筒顶部导向支撑与限位环(53)、第四套筒导向长键(54)、第三套筒导向长键(55)、第二套筒导向长键(56)、第一套筒导向长键(57)、第五套筒(58)、第四套筒(59)、第三套筒(60)、第二套筒(61)、第一套筒(62)，所述的一级丝杠(18)、二级丝杠(19)、三级丝杠(20)、四级丝杠(21)、分别通过二级丝杠滚珠丝杠副(11)、四级丝杠滚珠丝杠副(15)、一级套筒滚珠丝杠副(17)与一单组滑动丝杠副分别逐级嵌套在一起；所述的第五套筒(58)、第四套筒(59)、第三套筒(60)、第二套筒(61)和第一套筒(62)，分别通过桅杆安装底座(1)、二级丝杠与套筒连接环(6)、三级丝杠与套筒连接环(10)、四级丝杠与套筒连接环(14)与套筒连接环以及一级套筒滚珠丝杠副(17)相互嵌套连接并被四组丝杠分别驱动；所述的第一驱动器主驱动底座(22)、第一驱动器主驱动齿轮(25)固定连接一级丝杠连接盘(52)并保持刚性运动；所述的第一驱动器从驱动齿轮(23)、第一驱动器从驱动底座(27)、第二驱动器主驱动底座(28)、驱动器第二主驱动齿轮(31)固定连接第一驱动器顶固板(50)并保持刚性运动；所述的第二驱动器从驱动齿轮(29)、第二驱动器从驱动底座(33)、第三 驱动器主驱动底座(34)、第三驱动器行星轮(36)固定连接第二驱动器顶固板(47)并保持刚性运动；所述的第三驱动器从驱动齿轮(35)、第三驱动器从驱动底座(39)固定连接第三驱动器顶固板(43)并保持刚性运动；所述的第四套筒导向长键(54)、第三套筒导向长键(55)、第二套筒导向长键(56)、第一套筒导向长键(57)的顶部分别与第二套筒顶部导向支撑与限位环(44)、第三套筒顶部导向支撑与限位环(48)、第四套筒顶部导向支撑与限位环(51)、第五套筒顶部导向支撑与限位环(53)配合连接，其底部分别与二级丝杠底部导向支撑与限位环(4)、三级丝杠底部导向支撑与限位环(8)、四级丝杠底部导向支撑与限位环(12)、一级套筒底部导向支撑与限位环(16)配合连接；所述的四级丝杠顶部导向支撑与限位环(45)与第一套筒(62)间隙配合；所述的第五套筒(58)、第四套筒(59)、第三套筒(60)、第二套筒(61)分别通过所对应的四级丝杠推力轴承(13)、三级丝杠推力轴承(9)、二级丝杠推力轴承(5)、一级丝杠推力轴承(3)与四级丝杠(21)、三级丝杠(20)、二级丝杠(19)、一级丝杠(18)配合连接。