[发明专利]一种嵌入式虚拟机的实时调度系统无效
申请号: | 201110410689.1 | 申请日: | 2011-12-12 |
公开(公告)号: | CN102541651A | 公开(公告)日: | 2012-07-04 |
发明(设计)人: | 金海;谢夏;曹杰;曹文治;柯西江;王希斌;岑文峰;赵璐 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学 |
主分类号: | G06F9/48 | 分类号: | G06F9/48;G06F9/455 |
代理公司: | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人: | 曹葆青 |
地址: | 430074 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了嵌入式虚拟机的实时调度系统,包括位于各VM内的时间同步和预约模块、任务信息更新调度触发模块、任务资源监控调度触发模块、操作系统内部调度模块,负责在各个VM中收集信息并且实时触发VMM信息更新和调度进行;以及位于VMM内的计时器模块1S、任务信息收集模块、资源回收模块和任务调度模块,负责对各个VM的任务信息进行统计管理,并最终通过任务调度模块做出VMM层调度最终决策,并且监督各个VM操作系统内部的实时调度过程。该发明为开放实时系统提供低成本,高利用率的同时,保证了系统高实时性,并且利用可拆卸的服务器模块实现了可扩展性优化,充分利用虚拟化的安全和隔离特性,为整个实时系统带来了高可靠性,高吞吐率。 | ||
搜索关键词: | 一种 嵌入式 虚拟机 实时 调度 系统 | ||
【主权项】:
一种嵌入式虚拟机的实时调度系统,其特征在于,该系统包括位于各VM内的时间同步和预约模块(1C)、任务信息更新调度触发模块(2C)、任务资源监控调度触发模块(3C)、操作系统内部调度模块(4C),它们负责在各个VM中收集信息并且实时触发VMM进行信息更新和调度;此外还包括位于VMM内的计时器模块(1S)、任务信息收集模块(2S)、资源回收模块(3S)和任务调度模块(4S),它们分别对于各个VM中的4个客户端模块,对各个VM的任务信息进行统计管理,并最终通过任务调度模块(4S)做出VMM层调度最终决策,并且监督各个VM操作系统内部的实时调度过程。
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