[发明专利]对变换不变低秩纹理的稳健恢复

摘要

被称为“TILT提取器”的“变换不变低秩纹理”(TILT)提取器从场景的2D图像准确且稳健地提取定义低秩平面图案的纹理和几何信息两者，由此实现大范围图像处理应用。与依赖于基于点的特征的常规特征提取技术不同，TILT提取器从图像提取纹理区域并以3D方式推导对这些区域的全局相关或变换(例如，变换包括平移、旋转、反射、扭斜、缩放等)。这些图像域变换固有地提供与自动可确定的相机查看方向有关的信息。换言之，TILT提取器提取低秩区域和描述这些区域关于任意相机视点的域变换的几何关系。TILT提取器还标识由噪声、遮挡物或其他伪像导致的图像强度或其他色彩通道中的稀疏误差，由此允许消除或减少图像中的此类误差。

主权项

一种用于从图像提取纹理和几何信息的方法，包括用于以下操作的步骤：接收(100)输入图像；从所述输入图像的色彩空间的可用通道选择(115、120)图像通道；对所述输入图像进行取窗(120)；对于所述输入图像的每个窗口，用于以下操作的迭代步骤：对所选图像通道进行归一化(125)，关于当前几何变换从所述经归一化的图像通道计算(125)雅可比矩阵，通过使用迭代凸优化过程来更新(140)所述当前几何变换并找到等效于的关于当前几何变换的所述经归一化的图像通道的、具有最少数目个非零条目的低秩纹理，来从所述经归一化的图像通道恢复(130)当前低秩纹理，直至达到所述几何变换的局部收敛(135)，以及对每个窗口重复所述迭代步骤，直至达成所述几何变换的全局收敛(145)；以及输出(150)所述当前低秩纹理和所述当前几何变换。