[发明专利]基于智能Agent螺旋不连续定量加料方法及系统无效
申请号: | 201110402790.2 | 申请日: | 2011-12-07 |
公开(公告)号: | CN102514909A | 公开(公告)日: | 2012-06-27 |
发明(设计)人: | 张西良;罗胜;许俊;路欣;李伯全;徐云峰;马奎;张世庆;顾建 | 申请(专利权)人: | 江苏大学 |
主分类号: | B65G43/08 | 分类号: | B65G43/08;B65G33/14 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 楼高潮 |
地址: | 212013 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开一种基于智能Agent螺旋不连续定量加料方法及系统;该方法把螺旋加料装置及其测控系统看作Agent智能体,通过温度湿度传感器感知环境状态,通过转角转速传感器感知装置工作状态,借助执行器作用于螺旋加料装置工作状态,实现对螺旋不连续加料量的智能Agent控制;该系统包括螺旋加料装置及料仓和测控系统,所述微机用于通过温度湿度检测电路检测温度和湿度,通过转角和转速检测电路检测转角和转速,通过内置的智能控制模块计算螺杆转动角度α,并通过伺服电机驱动电路驱动螺杆转动α。该方法和系统取消了传统定量方法中计量和投料环节,简化了结构,降低了粉粒粘结、吸附和飞溅等对不连续定量影响。 | ||
搜索关键词: | 基于 智能 agent 螺旋 连续 定量 加料 方法 系统 | ||
【主权项】:
基于智能Agent螺旋不连续定量加料方法,其特征在于包括以下步骤:1)根据不连续定量加料量Q,以及当前加料环境温度T、湿度δ和螺杆转动转速n,计算确定标准加料量Q0,计算公式为:Q=Q0(1+kT(T‑T0))(1+kδ(δ‑δ0))(1+kn(n‑n0)) 其中:T0为常温的温度值,δ0为常湿度的湿度值,n0为螺杆的额定转速,kT、kδ和kn分别为温度、湿度和转速的修正系数;2)根据标准加料量Q0、螺杆当前的位置θ确定螺杆转动角度α;3)通过伺服电机控制螺杆以转速n转动α角度。
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