[发明专利]基于智能Agent螺旋不连续定量加料方法及系统

权利要求书

1.基于智能Agent螺旋不连续定量加料方法,其特征在于包括以下步骤：

1）根据不连续定量加料量Q，以及当前加料环境温度T、湿度δ和螺杆转动转速n，计算确定标准加料量Q₀，计算公式为：

Q=Q₀(1+k_T(T-T₀))(1+k_δ(δ-δ₀))(1+k_n(n-n₀))   

其中：T₀为常温的温度值，δ₀为常湿度的湿度值，n₀为螺杆的额定转速，k_T、k_δ和k_n分别为温度、湿度和转速的修正系数；

2）根据标准加料量Q₀、螺杆当前的位置θ确定螺杆转动角度α；

3）通过伺服电机控制螺杆以转速n转动α角度。

2.根据权利要求1所述的基于智能Agent螺旋不连续定量加料方法,其特征在于：步骤2）中所述的螺杆转动角度α根据螺旋标准加料量变化模型Q₀=f(θ₀,α) 确定。

3.实现权利要求1所述方法的基于智能Agent螺旋不连续定量加料系统，包括安装于机架（8）上的螺旋加料装置及料仓和测控系统，其特征在于：所述螺旋加料装置及料仓包括螺旋输送器（1）、料仓（2）、伺服电机（3）和转角转速传感器（5）；所述螺旋输送器（1）的一侧伸出螺杆轴（11），所述螺杆轴（11）通过同步带传动机构（4）与所述伺服电机（3）连接，通过联轴器（7）与所述转角转速传感器（5）连接；所述螺旋输送器（1）的另一侧为螺旋出料口（9）；所述料仓（2）安装在螺旋输送器（1）远离螺旋出料口的上方，其顶部为进料口（10）；所述测控系统分别通过与转角转速传感器（5）、温度湿度传感器（13）和伺服电机（3）连接。

4.根据权利要求2所述的基于智能Agent螺旋不连续定量加料系统，其特征在于：所述测控系统包括微机、I/O接口、温度湿度检测电路、转角和转速检测电路、伺服电机驱动电路、键盘和显示器；所述微机用于通过温度湿度检测电路检测温度和湿度，通过转角和转速检测电路检测转角和转速,通过内置的智能控制模块计算螺杆转动角度α，并通过伺服电机驱动电路驱动螺杆转动α。