[发明专利]氩焊机焊线自动供给装置

摘要

本发明提供一种氩焊机焊线自动供给装置，其利用数支缸径、行程不等的气压缸、机电、气阀、程控，达成产业用机器人及专用氩焊机焊线的自动供给机具。

主权项

一种氩焊机焊线自动供给装置，其特征在于，主要包含：一主体座(1)，能够固定于机器人或专用机上预设的位置；一送线滑体座(2)，其安装于主体座(1)上，该送线滑体座内设有滑槽(21)；第一气缸(11)，其固定于主体座(1)邻近送线滑体座(2)下方位置，该第一气缸连接的活动导杆(111)固定于送线滑体座(2)；一夹料机座(3)，其安装于送线滑体座(2)上方，该夹料机座对应设有活动滑块(31)；第二气缸(12)，其固定于送线滑体座(2)的滑槽(21)内，该第二气缸的连接导杆(121)连接于夹料机座(3)一侧；第三气缸(13)，其固定于夹料机座(3)上方，第三气缸的活动导杆(131)连接于夹料机座(3)的活动滑块(31)；第四气缸(14)，其固定于送线滑体座(2)下方，该第四气缸对应上方的送线滑体座(2)滑槽(21)内固定有一夹线块(22)，该夹线块上设有一夹线凹槽(221)，该第四气缸(14)的活动压杆(141)延伸至夹线块(22)的夹线凹槽(221)内；数枚导线轴承(15A、15B、15C、15D)，其固定于主体座(1)上；第一导线座(16)及第二导线座(25)，其分别固定于主体座(1)上及送线滑体座(2)的滑槽(21)内，一定位座(17)，固定于主体座(1)位于送线滑体座(2)一侧上，该定位座上设有焊线引出块(171)、送线长短调整螺栓(172)及回缩焊线调整螺栓(173)，该焊线引出块(171)连接导线软管(5)与焊线出线座(6)，该焊线出线座(6)连同该焊线出线座(6)的定位管(61)能够固定于氩焊枪(S)上，并能够作角度调整；实施时，焊线卷筒(4)的焊线(D)依次穿过第一导线座(16)、数枚导线轴承(15A、15B、15C、15D)、送线滑体座(2)的夹线块(22)、第二导线座(25)、夹料机座(3)并由焊线引出块(171)延伸至连接导线软管(5)与焊线出线座(6)而引出，且各气缸(11、12、13、14)由空气压缩器供气，气缸(11、12、13、14)及定位开关(23、24)由一控制中心机电电路控制。