[发明专利]一种注射器支撑座的检测方法

摘要

本发明公开了一种注射器支撑座的检测方法，基于一视觉检测机，该视觉检测机包括电控箱、检测台、转盘机构、送料机构、正品下料通道、次品剔除通道、视觉检测装置、两个光纤探头及控制系统。所述检测方法包括下列步骤：检测定位盘的栅条的是否错位，进行伺服电机的正转或反转；伺服电机正转，待测工件进入接料转盘的各工件卡槽上；检测并最终使得工件卡槽上有工件；伺服电机正转过程中，检测并排除伺服电机堵转或驱动器报警的情况；检测待测工件是否正品，将正品和次品分别选出；判断是否继续检测。本发明配合本申请人研制的视觉检测机，对注射器支撑座有序、快捷且合理地检测；同时，本发明能对多种故障进行报警，有效提高了检测效率。

主权项

一种注射器支撑座的检测方法，该检测方法基于一视觉检测机，该视觉检测机包括装有故障指示灯的电控箱、固定在电控箱一侧的检测台、检测台上的送料机构、正品下料通道、次品剔除通道、转盘机构、视觉检测装置、两个光纤探头及控制系统，其中：转盘机构包括固定在电控箱上的底座、通过若干立柱连接底座的底托、通过一转轴安装在底托上的接料转盘、安装在转轴上并位于底托和底座之间的定位盘以及两个光电探头；所述接料转盘的边缘均布地设有若干个工件卡槽，定位盘边缘均布地设有与接料转盘上的工件卡槽一一对应的若干栅条；转轴下端穿过所述电控箱连接一伺服电机，该伺服电机带动所述接料转盘转动；所述两个光电探头分别为安装在所述定位盘的栅条外围的相机触发光电探头及工件卡槽位置光电探头；所述底托开有一进料口、一正品下料口及一次品剔除口；所述正品下料通道与所述底托上的正品下料口连通；所述次品剔除通道与所述底托上的次品剔除口连通；视觉检测装置包括安装在一支撑架上的环形光源及相机，该支撑架固定在电控箱的上端面；环形光源、相机与接料转盘上的工件卡槽同轴；两个光纤探头分别为安装在所述底托的进料口的有料光纤探头，及安装在所述底托的次品剔除口的次品剔除光纤探头；所述控制系统与两个光纤探头、两个光电探头、伺服电机及故障指示灯电连接；其特征在于，所述检测方法包括下列步骤：步骤S1，所述工件卡槽位置光电探头检测所述定位盘的栅条的是否错位，若是错位，进入步骤S11；否则，进入步骤S2；步骤S11，故障指示灯常亮，伺服电机进行反转；步骤S12，判断反转是否到位，若是到位，进入步骤S13；否则，进入步骤S11；步骤S13，伺服电机停止转动，故障指示灯灭，进入步骤S1；步骤S2，伺服电机正转，待测工件通过所述送料机构紧密有序地抵达所述的底托的进料口，并且自动安置在接料转盘的各工件卡槽上；步骤S3，有料光纤探头检测所述接料转盘对应底托的进料口的工件卡槽上是否有工件，若没有，进入步骤S31；否则，进入步骤S4；步骤S31，伺服电机停止转动，并且延迟若干时间后，故障指示灯常亮；步骤S32，使得工件卡槽上有工件，故障指示灯灭，进入步骤S3；步骤S4，伺服电机继续正转，正转过程中，若伺服电机堵转，或者伺服电机的驱动器报警，进入步骤S41；否则，进入步骤S5；步骤S41，伺服电机停止正转，故障指示灯闪烁；步骤S42，人工排除故障，故障指示灯灭，进入步骤S4；步骤S5，伺服电机正转，带动待测工件到达检测位置，所述相机拍照，根据所得图像数据判断待测工件是否为正品，如是正品，进入步骤S6；如是次品，进入步骤S51；步骤S51，伺服电机停止正转，通过所述次品剔除通道剔除次品；步骤S52，次品剔除光纤探头检测次品是否已剔除，如果没有剔除，故障指示灯闪烁，进入步骤S53；否则，进入步骤S54；步骤S53，人工排除，故障指示灯灭，进入步骤S52；步骤S54，伺服电机继续正转，进入步骤S7；步骤S6，正品进入所述正品下料通道；步骤S7，判断是否继续检测，若继续，进入步骤S3；否则，结束检测。