[发明专利]网络传感手

摘要

本发明“网络传感手”属于机电控制和计算机网络技术结合的产物，本发明的核心是将手指的运动经传感器转换为控制信号，再通过网络传递到另一端控制机械手的运动。它可以使人手的运动传递到网络的任意角落，其意义在于通过网络可以实现远程传感和控制，可以用于远程无人操作。这里主要应用是帮助人们通过网络与亲友进行感情交流。本发明包含三个方面的内容：一、网络手的设计，采用的是拉线结构，由电机驱动钢丝或强尼龙绳绕着转轴运动并带动关节转动。电机分别安装在指根和掌根处，共5+1个。指根处5个为拉线控制电机，使五个手指可以伸屈。掌根处为带减速齿轮的电机，使腕部可以转动。二、传感信息处理，将压力和温度传感器安置在手指的上下关节和手心、手背处，采集压力和温度变化。三、网络控制，将传感器采集的信号与语音和视频信号一同传递到接收端，并经过驱动电路控制电机转动和电阻丝加热，产生运动和体温的效果。

主权项

需要保护的是本发明的理念，即通过传感器将手的运动和温度通过网络传递到远端并控制远端手的动作和温度。