[发明专利]多目标物体跟踪方法

摘要

本发明公开了一种多目标物体跟踪方法，克服了现有目标跟踪算法实现架构的多样性，以及算法性能的不易比较性，通过归纳抽象目标跟踪的一般步骤，实现了统一的多目标物体跟踪。本发明的积极效果是：通过抽象模型，可以方便地比较各种跟踪算法，以及在其中添加新的特征提取算法，以提高多目标物体的跟踪性能。本发明能在智能交通视频分析系统中，通过图像处理的方式实现多个车辆的跟踪。

主权项

一种多目标物体跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：第一步、采用运动物体检测算法对数字图像中的运动物体的坐标进行提取； 第二步、对提取出来的运动物体的坐标进行特征提取；第三步、特征匹配：遍历目标跟踪轨迹链表，将得到的全部运动物体的特征分别与目标跟踪轨迹链表中的物体特征进行比较，并根据比较结果，将匹配成功的运动物体加入所对应的目标跟踪轨迹链表，将匹配不成功的运动物体的特征生成一条新的目标跟踪轨迹链表，并将该匹配不成功的运动物体加入生成的新的目标跟踪轨迹链表中；第四步、跟踪结束： 当一帧数字图像中的全部运动物体均按第三步所述方法分析完毕以后，删除没有运动物体加入的目标跟踪轨迹链表，对这些轨迹链表所对应的运动物体的跟踪结束。