[发明专利]一种空间用多冗余备份stewart平台支撑杆有效
| 申请号： | 201110366058.4 | 申请日： | 2011-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN103115047B | 公开（公告）日： | 2013-05-22 |
| 发明（设计）人： | 赵艳涛;史耀强;吴晟 | 申请（专利权）人： | 上海航天测控通信研究所 |
| 主分类号： | F16B7/10 | 分类号： | F16B7/10;H02K7/10 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 郑丹力 |
| 地址： | 200086 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及空间飞行器平台，公开了一种空间用多冗余备份stewart平台支撑杆。包括：丝杆(4)、内转桶(5)和外安装桶(6)内除了安装直线电机定子(7)、直线电机转子线圈(8)、主电机定子线圈(11)，还安装有备份电机定子线圈(12)、备份直线电机定子(16)、备份直线电机转子线圈(17)和爆炸螺栓(15)，从而实现空间stewart平台支撑杆的多种冗余备份。本发明解决了空间stewart平台支撑杆单点失效的问题，取得提高空间stewart平台可靠性的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 冗余 备份 stewart 平台 撑杆 | ||
【主权项】：
一种空间用多冗余备份stewart平台支撑杆，其特征在于，该平台支撑杆包括：外安装桶(6)内安装有内安装桶(5)，内安装桶(5)的中心位置安装有丝杠(4)；在内安装桶(5)外侧的上部，安装有直线电机转子线圈(8)和备份直线电机转子线圈(17)；在外安装桶(6)内侧的上部，安装有直线电机定子(7)和备份直线电机定子(16)；在内安装桶(5)与外安装桶(6)之间安装有直线轴承(9)；在内安装桶(5)外侧的下部，依次安装有主电机定子线圈(11)和备份电机定子线圈(12)，它们的内侧安装有电机转子线圈(13)，在主电机定子线圈(11)的上方安装有第一轴承(18)，由第一轴承挡圈(10)固定；在备份电机定子线圈(12)的下方安装有第二轴承(14)，由第二轴承挡圈(19)固定；在内安装桶(5)的下端与外安装桶(6)之间安装有爆炸螺栓(15)。
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