[发明专利]一种设施作物生长信息无损检测装置和方法

摘要

本发明一种设施作物生长信息无损检测装置和方法，属于设施作物监测技术领域。包括生长信息传感系统、电控机械摇臂和控制计算机三部分；控制计算机驱动电控机械摇臂定位到检测位置，并控制生长信息传感系统，利用多光谱成像仪、红外温度、辐照度、环境温湿度、荷重传感器获取作物的氮磷钾、水分的反射光谱、多光谱图像、冠层温度特征，冠层、茎杆、植株、果实的多光谱形态特征和果实质量信息，以及环境光照和温、湿度信息；对作物营养、水分特征进行优化和补偿，得到营养、水分特征空间；对作物的多光谱形态特征进行提取，得到冠层面积、茎粗、果实质量、株高等长势信息，结合营养、水分和长势特征，实现了对作物的生长信息的全面获取和无损检测。

主权项

一种设施作物生长信息无损检测装置，其特征在于包括电控机械摇臂、生长信息传感系统和控制计算机三个部分，其中生长信息传感系统和控制计算机安装在电控机械摇臂上；其中电控机械摇臂包括三脚架、垂直升降杆、水平移动杆、电控云台A和电控云台B；其中三脚架安装在电控机械摇臂的底部，其底端安装有三个万向轮，三脚架上端中心有固定内螺纹孔，下端中心有轴套，套接安装垂直升降杆；垂直升降杆为丝杠结构，其顶端通过十字连接件连接水平移动杆；水平移动杆为丝杠结构，位于垂直升降杆的顶端和电控机械摇臂的最上方；所述电控云台A通过内螺纹滑块安装在水平移动杆的丝杠上，电控云台B通过内螺纹滑块安装在垂直升降杆的丝杆上；其中生长信息传感系统包括多传感器单元、数据采集卡和光源，多传感器单元安装在电控机械摇臂的电控云台A和电控云台B上；光源安装在电控云台A上，位于多传感器单元的正下方；数据采集卡与多传感器单元连接，安装所述电控机械摇臂的三脚架上方；其中控制计算机安装在电控机械摇臂的三脚架上方，与数据采集卡、运动控制卡和多光谱成像仪A、多光谱成像仪B通过USB总线相连。