[发明专利]多变量系统的内模控制器、控制系统和控制方法无效
| 申请号： | 201110362909.8 | 申请日： | 2011-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN102419550A | 公开（公告）日： | 2012-04-18 |
| 发明（设计）人： | 靳其兵;刘斯文;赵亮;曹丽婷;汪克文 | 申请（专利权）人： | 靳其兵 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 郭曼;王琦 |
| 地址： | 100029 北京市朝阳区北三*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了多变量系统的内模控制器、控制系统和控制方法。该多变量系统的内模控制器包括：动态逆模块，用于根据多变量系统的被控变量的给定值计算多变量系统的输入值，以使得多变量系统的被控变量的输出值达到其给定值；滤波器，用于对动态逆模块计算的输入值进行过滤；和补偿模块，其根据与多变量系统并联的对象模型的非最小相位部分设计，用于对动态逆模块进行补偿，以使得动态逆模块能够实现。通过添加补偿项来消除多变量系统的内模控制器的不可实现因素，从而避免了时滞近似所带来的误差。 | ||
| 搜索关键词： | 多变 系统 控制器 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种多变量系统的内模控制器，其特征在于，包括：动态逆模块，用于根据多变量系统的被控变量的给定值计算多变量系统的输入值，以使得多变量系统的被控变量的输出值达到其给定值；滤波器，用于对所述动态逆模块计算的输入值进行过滤；补偿模块，其根据与所述多变量系统并联的对象模型的非最小相位部分设计，用于对所述动态逆模块进行补偿，以使得所述动态逆模块能够实现。
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