[发明专利]一种用于数控装置的空间轮廓轨迹误差实时显示方法

摘要

一种用于数控装置的空间轮廓轨迹误差实时显示方法，首先获取当前插补周期的插补位置点和实际位置点；其次，选取当前插补周期的特征插补位置点；然后，计算当前插补周期的轮廓误差；最后，实时显示轮廓轨迹及误差。因为所有的取点、计算以及显示都是随着数控装置运行的时刻实时进行的。所以能够实时计算出空间轮廓轨迹与实际位置点间的偏差。而且获得的偏差更精确，容易实现。

主权项

一种用于数控装置的空间轮廓轨迹误差实时显示方法，首先获取插补位置点和实际位置点，从数控装置运动控制系统中获取插补周期的插补位置点并将其存入插补位置点缓存区内，从数控装置伺服系统中获取插补周期的实际位置点；其特征是：首先获取的是当前插补周期的插补位置点和实际位置点；其次，选取特征插补位置点：在插补位置点缓存区中找出距离当前插补周期实际位置点最近的插补位置点，并将其定义为当前插补周期的特征插补位置点；然后，计算轮廓误差：利用当前插补周期的特征插补位置点左右相邻的两个插补位置点计算特征插补位置点处的切矢量，进而计算出当前插补周期实际位置点到特征插补位置点处切矢量间的距离，并将其作为实际位置点与期望轮廓轨迹间的偏差进行输出；最后，实时显示轮廓轨迹及误差：同时将上述获取的当前插补周期插补位置点、实际位置点以及实时计算出的轮廓轨迹误差传输给数控装置的人机交互系统，进而完成期望轨迹、实际轨迹、轮廓误差以及跟随误差的实时显示。