[发明专利]一种基于结构光的服务器主板物料上件快速检验方法

摘要

本发明提供一种结构光的服务器主板物料上件快速检验方法，检验步骤如下：1）按照服务器主板规格及上件要求，从待检测服务器主板中选用一个标准主板，其物料上件需要与上件要求一致，此标准板的选取由人工多次观察获得，如出现物料上件需要与上件要求不一致的情况，需要按上件要求手动调整物料的上件情况；将此选定的主板作为后续比对的模板服务器主板；2）选定服务器主板的检测起始参考点及检测方向、检测步长，从检测起始参考点，沿着检测方向，在服务器主板上方垂直投射单色激光结构光，在服务器主板斜上方60度角方向位置，采用数字图像采集设备，将单色激光结构光在主板上的投射形成的条纹采集进系统，将单条纹图像作为该检测方向上相应坐标下基准比对条纹图像；当服务器主板按检测步长采集完成后，即可获得各个步进方向的结构光条纹比对集合模板。

主权项

一种结构光的服务器主板物料上件快速检验方法，其特征在于检验步骤如下：1）按照服务器主板规格及上件要求，从待检测服务器主板中选用一个标准主板，其物料上件需要与上件要求一致，此标准板的选取由人工多次观察获得，如出现物料上件需要与上件要求不一致的情况，需要按上件要求手动调整物料的上件情况；将此选定的主板作为后续比对的模板服务器主板；2）选定服务器主板的检测起始参考点及检测方向、检测步长，从检测起始参考点，沿着检测方向，在服务器主板上方垂直投射单色激光结构光，在服务器主板斜上方60度角方向位置，采用数字图像采集设备，将单色激光结构光在主板上的投射形成的条纹采集进系统，将单条纹图像作为该检测方向上相应坐标下基准比对条纹图像；当服务器主板按检测步长采集完成后，即可获得各个步进方向的结构光条纹比对集合模板；3）根据步骤1）、2）的方法，将待检验的同类型服务器主板的结构光条纹图像采集进系统，在步进方向上，相同位置坐标下与结构光条纹比对模板相比较，若结构光条纹存在不一致的地方，根据检测精度要求，实时给出提示；4）需要选定服务器主板的检测起始参考点及检测方向、检测步长时，服务器主板的检测起始参考点选在主板的某个顶点；同时需要将数字图像采集设备的放置位置固定；5）将采集到的待检服务器主板的结构光条纹与比对模板相比较，此处为减小运算量，比较结构光条纹附近的区域；比较的目标是两条结构光的在步进方向上偏移程度；6）结构光条纹存在不一致的判断，采用偏移比对灵敏度值α来标定，当α的值偏小时，条纹偏移比对会比较严格，当α的值偏大时，条纹偏移比对会相对宽松，偏移比对灵敏度值α由对检测比对结果的精确度决定；若相同步进位置上，条纹偏移量大于偏移比对灵敏度值α，则认为待比对主板此位置为疑点位置，并给出相应主板的不匹配位置提示。