[发明专利]一种用于飞行器视觉导引着陆算法验证的实验系统无效
| 申请号： | 201110355836.X | 申请日： | 2011-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN102506899A | 公开（公告）日： | 2012-06-20 |
| 发明（设计）人： | 徐锦法;张梁;郭林茂 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 张惠忠 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种飞行器视觉导引着陆算法验证的地面实验系统，包括运动驱动平台以及设置在运动驱动平台上的主轴，在所述的运动驱动平台上设置有电池和电子设备，在所述的运动驱动平台下端设置有轨迹与航向运动驱动组件，在主轴上设置有摄像机，在所述的主轴上套设有一倾转平台，该倾转平台与主轴之间球形铰连接，在倾转平台的下端设置有姿态运动驱动组件。本发明用于验证飞行器视觉导引着陆算法正确性，利用地面实验设备，模拟和再现飞行器在空中运动时的姿态与轨迹变化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 飞行器 视觉 导引 着陆 算法 验证 实验 系统 | ||
【主权项】：
一种飞行器视觉导引着陆算法验证的地面实验系统，包括运动驱动平台（12）以及设置在运动驱动平台上的主轴（2），在所述的运动驱动平台（12）上设置有电池（10）和电子设备（11），在所述的运动驱动平台（12）下端设置有轨迹与航向运动驱动组件，在主轴（2）上设置有摄像机（1），在所述的主轴（2）上套设有一倾转平台（4），该倾转平台（4）与主轴（2）之间球形铰连接，在倾转平台（4）的下端设置有姿态运动驱动组件。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学，未经南京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201110355836.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种托盘自动交换液压油路快换接头装置
- 下一篇：弯管矫直装置
