[发明专利]视觉系统及分析图像的方法

摘要

本发明提供一种视觉系统(1)，包含被配置成捕获图像(15)的摄像机(5)和连接到摄像机(5)上并且被配置成针对图像(15)确定至少一个特征描述符的处理器。该处理器(2)具有接口(3)，用于访问包含地理参考特征描述符的注释地图数据。该处理器(2)被配置成执行针对至少一个图像(15)确定的至少一个特征描述符和检索到的地理参考的特征描述符之间的匹配过程。

主权项

一种车辆视觉系统(1；11；64‑66)，包括：被配置成捕捉至少一个图像(15)的摄像机(5)；光学输出装置(8)；和被连接到所述摄像机(5)的处理器(2)，该处理器(2)被配置成针对所述至少一个图像(15)确定多个特征描述符；所述处理器(2)具有接口(3)，用于访问包括地理参考特征描述符的注释地图数据，以检索多个地理参考特征描述符和分别与所述地理参考特征描述符相关联的位置信息，并且所述处理器(2)被配置成执行针对所述至少一个图像(15)确定的所述至少一个特征描述符与所述检索出的地理参考特征描述符之间的匹配过程；所述处理器(2)被配置成辨别与针对所述至少一个图像(15)确定的所述多个特征描述符匹配的一组地理参考特征描述符，并基于与所述一组地理参考特征描述符相关联的所述位置信息确定出车辆方位(52)的三个坐标，其中，所述车辆方位包括车辆纵向轴与水平面之间的角度和定义车辆围绕其纵向轴的旋转位置的角度中的至少一个；所述处理器(2)被配置成控制光学输出装置(8)，使得在光学输出装置(8)上显示的处理器生成的图像的位置和方位取决于车辆方位(52)；其中在所述注释地图数据中包括的所述地理参考特征描述符分别与多个目标类别中的至少一个相关联，所述处理器(2)被配置成选择性地执行针对所述至少一个图像(15)确定的所述至少一个特征描述符和所述检索出的地理参考特征描述符之间的所述匹配，所述所检索出的地理参考特征描述符与所选择的目标类别相关联。