[发明专利]两级摆杆式锁止释放机构

摘要

本发明公开了一种两级摆杆式锁止释放机构，以一级摆杆和二级摆杆代替原有的单摆杆机构，其中一级摆杆用于挡挂投放对象，二级摆杆用于力矩转变。动作时，较长的二级摆杆向底板的方向摆动，而不是向机构外侧摆动，且摆动幅度小，不需要在机构外侧预留空间即能正常工作，且底部的电磁铁只需对滑块提供较小的吸合力即可解除对二级摆杆的限制。该两级摆杆式锁止释放机构受力合理、使用方便，两级摆杆均为中间旋转轴绞支，结构简单，安装便捷，两级摆杆的卡合容易实现，加工成本低。

主权项

一种两级摆杆式锁止释放机构，其特征在于，包括：底板、回转座、固定座、一级摆杆、二级摆杆、磁性滑块、弹簧和电磁铁；其中，回转座固定于底板一端，回转座具有第一孔位、第二孔位和第三孔位，分别用于固定一级摆杆、安全销和二级摆杆；固定座固定于底板另一端，固定座具有上层结构和下层结构，且上层结构和下层结构的中部都具有开孔，其中下层结构固定在电磁铁上；弹簧的一端穿过所述下层结构中部的开孔固定在电磁铁上，另一端固定有磁性滑块，且磁性滑块穿过所述上层结构中部的开孔，当弹簧处于松弛状态时，磁性滑块的顶端高于所述上层结构，当弹簧压缩后，磁性滑块的顶端低于所述上层结构；一级摆杆具有A孔位和B孔位，A孔位和B孔位分别与回转座的第一孔位和第二孔位相对应，A孔位与回转座的第一孔位的回转销绞支，B孔位通过安全销临时固定于回转座的第二孔位，一级摆杆的靠近A孔位的端部用于挡挂投放对象；二级摆杆的一端具有C孔位，C孔位与回转座的第三孔位的回转销绞支，二级摆杆的另一端为自由端，且当磁性滑块的顶端高于所述上层结构时，所述自由端能够搭落在磁性滑块上；一级摆杆靠近B孔位的端部与二级摆杆靠近C孔位的端部具有相吻合的结构面，一级摆杆和二级摆杆在所述结构面处相互卡合以使二级摆杆限制一级摆杆因投放对象的力矩而转动，且当二级摆杆的所述自由端搭落在磁性滑块上时，磁性滑块限制所述自由端因一级摆杆的力矩而向底座方向摆动。