[发明专利]一种跟踪太阳的机构

摘要

本发明涉及一种自动跟踪太阳装置，属于太阳能利用技术领域。该装置包括聚光模块阵列、驱动机构、跟踪控制电路、传感器等，利用一组控制和驱动机构控制驱动数百至数万个太阳光接收装置跟踪太阳，这些接收装置包括聚光或非聚光的光伏电池组件、热能接收装置、太阳光反射镜和折射镜等，用于光伏发电或热能应用，及将太阳光反射或折射到塔上的接收器上用于光伏发电或热能应用等。本发明结构简单，不易变形，且有良好的防风能力和较高跟踪精度，成本低廉，可用于各种太阳能利用系统中。

主权项

一种跟踪太阳的机构，包括太阳光跟踪接收模块阵列及其支撑框架、驱动模块阵列对准太阳的方位角和高度角的驱动机构、控制方位角和高度角驱动机构的跟踪控制电路、向跟踪控制电路传送信号的太阳光方位角和高度角传感器，其有如下技术特征：a)若干根杆平行排列成一行，相互间隔一距离，杆的两端头中至少有一端头或靠近端头处连结一刚性体，此刚性体由一根或若干根杆或类似杆的构件构成；b)另有若干根杆也相互间隔一距离排列成一列，杆的两端头中至少有一端头或靠近端头处连结一刚性体，此刚性体由一根或若干根杆或类似杆的构件构成；c)上述排成一行的若干根杆和另一列的若干根杆成某一角度上、下放置或交叉放置或放置于同一平面并分别通过铰链链结或直接连结到若干根立柱上或立柱上的构件上，或上述两排杆分别两两相互铰链或直接连接或两两分别与其上的构件相互铰链或直接连接后，再与立柱上端或中间处的太阳接收装置或太阳接收装置上的构件铰链或直接铰链；d)立柱由一段或二段或三段或四段构成，所有立柱可以做成完全一样的，也可做成不完全一样的，但至少一部分立柱须满足如下条件：至少由两段构成，中间有可使立柱绕两个方向的转轴转动的结构件；这部分的立柱下端固定在可在某些方向自由伸展的基架上或地面上或固定于地面的构件上，这部分立柱的下端也可不固定，而改由上端铰链悬挂在由纵向和横向若干根杆相互连结组成的支架上，此支架由若干根包括固定于地面或基架或固定于地面的构件上的支撑柱支撑；剩下的另一部分立柱的下端悬空，上端也不与其他支架铰链悬挂；e)立柱上端或中间某处安装太阳光接收装置；f)上述排成一行的若干根杆及排成一列的若干根杆以及立柱及太阳光接收装置等部件一起构成一框架阵列接收单元；g)驱动器即驱动机构分别位于框架阵列的相邻两边或非对称的两边；h)上述两边的驱动器分别通过一根或若干根或类似杆的结构与行、列框架阵列直接连结或直接铰链，或与太阳接收装置直接铰链或通过摇杆铰链；i)上述两边的驱动器中至少有一边的驱动器安装在一维转向构件上，上述的一维转向构件安装在地面或安装在固定于地面的构件上，至少有一边的驱动器驱动框架阵列运动的同时带动另一边的驱动器运动。