[发明专利]一种基于电子衡器的非线性标定方法

摘要

本发明公开了一种基于电子衡器的非线性标定方法，采用牛顿插值多项式来模拟传感器的曲线特征，并选用五个已知点对该曲线进行拟合，从而对电子衡器进行标定，使用该方法标定后电子衡器的测量精度得到了提高。

主权项

一种基于电子衡器的非线性标定方法，其特征在于：所述非线性标定方法包括以下步骤：（a）取重量分别为m0,m1,m2,m3,m4的物体进行称重，所述电子衡器的称重传感器接收称重信号并由模数转换器转换为对应的数字内码,分别为ad0,ad1,ad2,ad3,ad4;（b）由所述数字内码ad0,ad1,ad2,ad3,ad4，分别计算牛顿插值多项式f(x)=c0+c1(x‑x0)+c2(x‑x0) (x‑x1)+c3(x‑x0) (x‑x1) (x‑x2)+c4(x‑x0) (x‑x1) (x‑x2) (x‑x3)中的c0、一阶差商c1、二阶差商c2、三阶差商c3、四阶差商c4的值：c0=m0,一阶差商：c1=(m1‑m0)/(ad1‑ad0)=f[ad0,ad1],二阶差商：c2=( f[ad1,ad2]‑ f[ad0,ad1])/(ad2‑ad0)=f[ad0,ad1,ad2],三阶差商：c3=( f[ad1,ad2,ad3]‑ f[ad0,ad1,ad2])/(ad3‑ad0)=f[ad0,ad1,ad2,ad3],四阶差商：c4=( f[ad1,ad2,ad3,ad4]‑ f[ad0,ad1,ad2,ad3])/(ad4‑ad0)=f[ad0,ad1,ad2,ad3,ad4];（c）将上述c0、一阶差商c1、二阶差商c2、三阶差商c3、四阶差商c4的值代入所述牛顿插值多项式f(x)中，得到一个含一个未知数x的曲线方程 f(x)=m0+ f[ad0,ad1](x‑ad0)+ f[ad0,ad1,ad2](x‑ad0)(x‑ad1)+ f[ad0,ad1,ad2,ad3](x‑ad0)(x‑ad1)(x‑ad2)+ f[ad0,ad1,ad2,ad3,ad4](x‑ad0)(x‑ad1)(x‑ad2)(x‑ad3)；（d）将待称重物体置于所述电子衡器上，所述称重传感器接收称重信号并由所述模数转换器转换为对应的数字内码adx；（e）将上述数字内码adx代入上述曲线方程求解，计算f(adx);（f）所述f(adx)即为所述待称重物体的重量值。