[发明专利]一种用于工程车的倾动装置控制器

摘要

本发明涉及一种用于工程车的倾动装置控制器，其技术方案是：复位电路[1]、光报警电路[3]、声音报警电路[4]和定位开关[10]的输出端与单片机[5]的RST引脚、P11端口、P10端口和P26端口对应连接，时钟电路[2]的12M晶振的两个端口与单片机[5]的XTAL2、XTAL1引脚对应连接，按键[9]的6条线与单片机[5]的端口P20~P25对应连接；单片机[5]的端口P00~P06与步进电机驱动芯片[6]的端口CK1、CK2、CW、ENABLE、M1、M2、REFIN对应连接，步进电机驱动芯片[6]的端口ΦA、Ф、ΦB、Φ与步进电机[7]的线圈A+、A-、B+、B-对应连接，步进电机[7]的输出轴通过丝杆与液压阀[8]的阀芯连接。本发明具有精确、方便和快捷的特点。

主权项

1.一种用于工程车的倾动装置控制器，其特征在于复位电路[1]的输出端与单片机[5]的RST引脚连接，时钟电路[2]的12M晶振的两个端口与单片机[5]的XTAL2、XTAL1引脚对应连接，光报警电路[3]的输出端与单片机[5]的P11端口连接，声音报警电路[4]的输出端与单片机[5]的P10端口连接，按键[9]的6条线与单片机[5]的端口P20~P25对应连接，定位开关[10]的输出端与单片机[5]的P26端口连接；单片机[5]的P00~P06端口与步进电机驱动芯片[6]的CK1、CK2、CW、ENABLE、M1、M2、REFIN端口对应连接，步进电机驱动芯片[6]的ΦA、Ф、ΦB、Φ端口与步进电机[7]的线圈A+、A-、B+、B-对应连接，步进电机[7]的输出轴通过丝杆与液压阀[8]的阀芯连接；主程序模块、脉冲产生程序模块、按键功能程序模块、阀芯移动程序模块、误差调整程序模块、故障报警程序模块和阀芯复位程序模块写入单片机[5]的内部存储器。