[发明专利]小型电磁铁履带平台无效
| 申请号： | 201110324968.6 | 申请日： | 2011-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN102431602A | 公开（公告）日： | 2012-05-02 |
| 发明（设计）人： | 王树强;刘希敏;张坤 | 申请（专利权）人： | 沈阳化工大学 |
| 主分类号： | B62D55/265 | 分类号： | B62D55/265 |
| 代理公司： | 沈阳技联专利代理有限公司 21205 | 代理人： | 张志刚 |
| 地址： | 110142 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 小型电磁铁履带平台,涉及一种施工活动平台，包括驱动伺服电机、带有电磁铁的履带装置和履带电磁铁供电装置,在每个履带块上附加的设有电磁铁，以弹性可伸缩导线组、滑块和弧形轨道为其电源相连通，履带块上的电磁铁与伺服电机电源相连通，两台伺服电机（2）分别连接左右两边的主动轮（1），主动轮与对应的从动轮（5）支撑相应的电磁履带（4），弹性导线（7）与接触面相碰触的履带区域（8）所载电磁铁的电源相通连。伺服电机（2）设有自锁装置。该平台可以实现大角度爬坡，可以垂直行走，甚至可以以大于90°的角度行走，即倒立行走作业。大大提高了普通履带平台的作业范围。 | ||
| 搜索关键词： | 小型 电磁铁 履带 平台 | ||
【主权项】：
小型电磁铁履带平台, 包括驱动伺服电机、带有电磁铁的履带装置和履带电磁铁供电装置,其特征在于，在每个履带块上附加的设有电磁铁，以弹性可伸缩导线组、滑块和弧形轨道为其电源相连通，履带块上的电磁铁与伺服电机电源相连通，两台伺服电机（2）分别连接左右两边的主动轮（1），主动轮与对应的从动轮（5）支撑相应的电磁履带（4），弹性导线（7）与接触面相碰触的履带区域（8）所载电磁铁的电源相通连。
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