[发明专利]一种面向虚拟装配的基于AABB-OBB混合包围盒的碰撞检测方法无效
| 申请号： | 201110322775.7 | 申请日： | 2011-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN102368280A | 公开（公告）日： | 2012-03-07 |
| 发明（设计）人： | 周天;齐越 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 卢纪;李新华 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明是面向虚拟装配的基于AABB-OBB混合包围盒的碰撞检测方法。在预处理阶段对变形物体的模型进行剖分，逐层建立OBB层次二叉树，建立整体模型的AABB包围盒。实时阶段，在二叉树的顶点维护AABB包围盒，对模型整体进行粗略的碰撞检测；在其余节点维护OBB包围盒，利用OBB进行精确的碰撞检测；最后进行面片级的碰撞检测。本方法包括：载入三维模型；对模型进行剖分，建立层次二叉树；粗略碰撞检测阶段用AABB进行碰撞检测；精细碰撞阶段采用OBB碰撞检测；最后采用面片级的碰撞检测。本发明可以支持航空发动机装配过程中，用拧球形螺母扳手拆装球形螺母以及用内六角扳手拆装塞子螺钉等步骤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 虚拟 装配 基于 aabb obb 混合 包围 碰撞 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种面向虚拟装配的基于AABB‑OBB混合包围盒的碰撞检测方法，其特征在于包括以下步骤：1)载入三维模型；2)预处理阶段，对模型进行剖分，逐层建立OBB层次二叉树，建立整体模型的AABB包围盒；3)实时处理阶段，利用AABB包围盒碰撞方法进行粗略的碰撞检测；4)实时处理阶段，利用OBB包围盒碰撞方法进行精确的碰撞检测；5)最后采用面片级的碰撞检测，给出检测结果。
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