[发明专利]一种空间用轻小型驱动机构

摘要

本发明公开了一种空间用轻小型驱动机构，包括：驱动元件超声电机，传动元件谐波减速器，空间支撑轴系。采用超声电机使得整个驱动器体积小，质量轻同时额定输出力矩大，且超声电机能够在断电时产生较大的自锁力矩。通过谐波减速器对输出扭矩进行放大，进一步增大了输出与断电自锁力矩，使其适应于驱动低速大负载的系统。支撑轴系的优化设计保证了航天空间环境的适应性。

主权项

一种空间用轻小型驱动机构，它包括超声电机(1)，谐波减速器(2)以及输出轴系(3)，其特征在于：所述超声电机的定子(101)与转子(102)之间需要施加10kg轴向预载力，所述超声电机的轴承(105)采用两个轴承配合使用，分担轴向预压力，轴承之间配合精度通过修磨轴承隔圈(106)实现；所述的谐波减速器(2)的减速比为50∶1；所述输出轴系(3)由输出轴承座(301)，输出轴(302)，输出轴承组(303)，输出轴承隔圈(304)以及输出轴承盖(305)构成，输出轴(302)由输出轴承组(303)支撑，轴承组(303)采用角接触轴承配对使用，预载力通过修磨输出轴承隔圈(304)与输出轴承盖(305)来实现；超声电机(1)通过电机座(104)固定在谐波减速器刚轮(201)上；谐波减速器(2)的波发生器(203)与超声电机轴(103)通过键联接，谐波减速器柔轮(202)与输出轴(302)通过螺钉联接，谐波减速器刚轮(201)固定在输出轴承座(301)上；输出轴承座具有对外的安装法兰，电机轴(103)以及输出轴(301)均采用配对轴承支撑以保证谐波减速器的柔轮(202)与波发生器(203)安装时的同心度要求。