[发明专利]用于被动式电动加载系统的力矩校准装置无效
| 申请号： | 201110311030.0 | 申请日： | 2011-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN102507060A | 公开（公告）日： | 2012-06-20 |
| 发明（设计）人： | 王德成;林辉;齐蓉 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G01L5/00 | 分类号： | G01L5/00 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 顾潮琪 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于被动式电动加载系统的力矩校准装置，伺服电机控制器控制伺服电机驱动器；伺服电机驱动器控制伺服电机输出力矩；转矩转速传感器测量伺服电机的转速和输出力矩；减速机连接校准电机和转矩转速传感器，两个编码器分别向伺服电机驱动器和校准电机驱动控制器提供转子位置信息；计算机通过CAN总线实现对伺服电机控制器的控制，采用RS232接口读取转矩转速传感器的测量数据。本发明应用于被动式电动加载力矩校准中，可完成主动出力和被动出力的校准。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 被动式 电动 加载 系统 力矩 校准 装置 | ||
【主权项】：
一种用于被动式电动加载系统的力矩校准装置，包括伺服电机控制器、伺服电机驱动器、伺服电机、转矩转速传感器、减速机、校准电机、校准电机驱动控制器、编码器、联轴器和计算机，其特征在于：伺服电机控制器输出控制信号，控制伺服电机驱动器；伺服电机驱动器控制伺服电机输出力矩；转矩转速传感器通过联轴器连接伺服电机，测量伺服电机的转速和输出力矩；减速机的输入端连接校准电机，输出端通过联轴器连接转矩转速传感器，从而将伺服电机作为校准电机的负载；两个编码器分别安装在伺服电机转子和校准电机转子上，分别向伺服电机驱动器和校准电机驱动控制器提供转子位置信息；计算机通过CAN总线实现对伺服电机控制器的控制，采用RS232接口读取转矩转速传感器的测量数据。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北工业大学，未经西北工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201110311030.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
