[发明专利]一种牵引式甜菜联合收获机及其控制系统

摘要

本发明涉及一种集成控制的牵引式甜菜联合收获机，包括牵引架、传动机构、机架、组合挖掘装置、拨送机构、液压油箱、集果箱、水平输送台、行走装置、后输送装置及液压马达；传动机构固定在机架上，其包括一变速机构，有多个链轮组构成；组合挖掘装置依靠传动机构输入动力，通过转动可将甜菜拔起至一定高度，并拨送至拨送机构；拨送机构固定连接于组合挖掘装置之后，可将甜菜向后输送至水平输送台；所述水平输送台包括多组螺旋滚动轴，多组螺旋滚动轴将同向转动，将甜菜输送至后输送装置；所述后输送装置固定连接于机架的后端，包括左侧输送带、右侧输送带及上输送带，左、右侧输送带可将甜菜向上输送至上输送带，经由上输送带的输送，甜菜将落入集果箱内；本发明还包括电液控制系统，其包括一系列传感器、整机控制器及电磁阀，用于对系统的集成控制。

主权项

一种牵引式甜菜联合收获机及其控制系统，其特征在于：包括牵引架、传动机构、机架、组合挖掘装置、拨送机构、液压油箱、集果箱、水平输送台、行走装置、后输送装置及液压马达；所述传动机构包括传动轴a、传动轴b及变速机构，传动轴a的一端与拖拉机后动力输出轴连接，另一端与固定连接在机架上的传动轴连接器的动力输入端连接，传动轴b的一端与传动轴连接器的动力输出端连接，另一端与变速机构的动力输入端连接，变速机构固定连接在机架上，由大小不同的多个链轮组构成，主要作用是将传动机构的动力输出到组合挖掘装置、拨送机构、液压油箱的液压泵及水平输送台；所述组合挖掘装置固定连接在机架的前端，包括起拔装置和拨挡装置，依靠传动机构输入动力，起拔装置通过转动可将甜菜拔起至一定高度，再经由与起拔装置同步转动的拨挡装置将甜菜拨送至拨送机构；所述拨送机构固定连接于组合挖掘装置之后，包括上输送链条和下输送链条，其依靠传动机构输入动力；所述上输送链条上还设置有间距相同的拨杆，甜菜被夹持于上输送链条的相邻的拨杆之间，下端搁置于下输送链条上，经上输送链条和下输送链条同向运动，将甜菜输送至水平输送台；所述下输送链条的底部还固定连接有星型抖动机构，其依靠传动机构输入动力转动，经过星型抖动机构的振动，附着于甜菜上的土及杂质将被振落；所述水平输送台固定连接于拨送机构之后，包括多组螺旋滚动轴，其上缠绕着螺旋钢丝，依靠传动机构输入动力，多组螺旋滚动轴将同向转动，将甜菜输送至后输送装置；由于螺旋滚动轴及螺旋钢丝的作用，甜菜在被输送的过程中发生滚动，达到去土的作用；所述液压油箱固定连接于机架上，包括一液压泵，液压油箱的液压油路与液压马达、集果箱液压油缸及地轮液压油缸连接；所述后输送装置固定连接于机架的后端，设置于水平输送台之后，包括左侧输送带、右侧输送带及上输送带；后输送装置的动力输入端与液压马达的动力输出端连接，液压马达依靠液压油箱输入的液 压油提供动力转动，后输送装置的动力输出端与左侧输送带、右侧输送带及上输送带的动力输入端连接，带动它们转动；所述左侧输送带与右侧输送带二者在竖直方向平行的固定连接于机架上，左侧输送带上还设置有间距相同的拨杆，甜菜被夹持于左侧输送带的拨杆的之间，左侧输送带与右侧输送带同向运动，在右侧输送带辅助拨送下，甜菜将保持上行而不会掉落；在将甜菜输送至最上端时，在拨杆的作用下，甜菜将脱离左侧输送带，而落至水平连接于机架上的上输送带上，上输送带将带动甜菜前行至集果箱的上端，将甜菜输送至集果箱内。