[发明专利]外科手术取出装置

摘要

本发明公开了一种外科手术取出装置，其包括外壳，所述外壳具有从其延伸的细长套管，该细长套管和外壳一起合作来限定延伸通过其中的管腔。机轴的远端布置有末端执行器组件，机轴可以在第一姿态和第二姿态之间选择性地平移，其中在第一姿态，所述末端执行器组件被布置在所述套管内，而在第二姿态，所述末端执行器组件从所述套管向远侧伸出。标本取出袋被可释放地连接至所述末端执行器组件，并且当所述末端执行器组件从所述第一姿态移动至所述第二姿态时标本取出袋可以展开至扩展姿态。

主权项

一种外科手术取出装置，包括：外壳，其限定了纵向轴线并具有由其向远侧延伸的细长套管，所述外壳和细长套管合作来限定纵向延伸通过其中的管腔；机轴，其远端布置有末端执行器组件，所述机轴能够在第一姿态和第二姿态之间选择性地平移，其中在第一姿态，所述末端执行器组件被布置在所述细长套管内，在第二姿态，所述末端执行器组件从所述细长套管向远侧伸出；标本取出袋，其被可释放地连接至所述末端执行器组件，当所述末端执行器组件从所述第一姿态移动至所述第二姿态时，所述标本取出袋能够从未展开姿态展开至扩展姿态，所述标本取出袋包括围绕其开口端布置的系线；以及制动构件，其布置在所述末端执行器组件和所述机轴之间，所述制动构件被配置为当所述机轴从所述第二姿态平移回到所述第一姿态时阻止所述标本取出袋返回到所述管腔内。