[发明专利]一种无迹卡尔曼滤波的风电场机端电压测量方法及其应用

摘要

本发明是有关于一种无迹卡尔曼滤波的风电场机端电压测量方法及其应用，该测量方法包括：设置最优模型参数初始值；测得k时刻的机端电压观测值Y_k；根据_Yk以及k-1时刻的最优模型参数利用机端电压状态模型进行最优估计，得到机端电压最优估计值根据和Y_k，利用机端电压参数模型进行最优估计，将修正为在k+1时刻重复步骤A-C。该应用包括：测得Y_k，得到将给定参考电压与进行比较，得到系统误差；由无功/电压控制器根据误差计算控制量发给变流器；变流器驱动风电机组发出相应的容性或者感性无功，对机端电压进行调节。本发明可实现低增益信号的高精度测量功能，提高了双馈风电场单个风电机组在电压协调控制时的精度和稳定性。

主权项

1.一种无迹卡尔曼滤波的风电场机端电压测量方法，其特征在于：设置最优模型参数初始值为P0λ=E[(λ0-λ^0)(λ0-λ^0)T],]]>k时刻风电场机端电压测量方法的步骤如下：A.测得k时刻的机端电压观测值Y_k；B.根据Y_k以及k-1时刻的最优模型参数利用机端电压状态模型对系统状态进行最优估计，得到k时刻的机端电压最优估计值C.根据和Y_k，利用机端电压参数模型对系统模型参数进行最优估计，将修正为D.在k+1时刻重复步骤A-C。