[发明专利]一种容错控制系统看门狗电路管理方法有效
申请号: | 201110300249.0 | 申请日: | 2011-09-30 |
公开(公告)号: | CN102360315A | 公开(公告)日: | 2012-02-22 |
发明(设计)人: | 徐奡;陈益;解文涛;郑毓琦;程俊强 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司第六三一研究所 |
主分类号: | G06F11/07 | 分类号: | G06F11/07 |
代理公司: | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人: | 商宇科 |
地址: | 710068 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明提出了一种容错控制系统看门狗电路管理方法,包括以下步骤:1)对系统加电;2)系统看门狗电路进行复位,并将看门狗计时器清零;3)看门狗计时器开始计时,计时周期预先设置为看门狗故障恢复任务周期和看门狗故障管理周期之间;4)应用程序在每个最小控制周期进行软件喂狗操作;5)应用程序是否在计时周期内进行喂狗操作;6)看门狗电路输出有效,并保持足够使系统进入中断服务时间的脉冲宽度;7)系统是否处于调试开发状态;8)看门狗电路产生处理器中断信号,锁存故障指示信号,禁止故障计算机输出指令,抑制故障蔓延。一种容错控制系统看门狗电路管理方法,在故障发生后通过故障管理进行故障恢复从而提高系统的容错能力。 | ||
搜索关键词: | 一种 容错 控制系统 看门狗 电路 管理 方法 | ||
【主权项】:
一种容错控制系统看门狗电路管理方法,其特征在于:所述方法包括以下步骤:1)对系统加电;2)系统看门狗电路进行复位,并将看门狗计时器清零;3)复位结束后,看门狗计时器开始计时,计时周期预先设置为看门狗故障恢复任务周期(按2倍最小控制周期迭代)和看门狗故障管理周期之间(按4倍最小控制周期迭代);4)应用程序在每个最小控制周期进行软件喂狗操作;5)应用程序是否在计时周期内进行喂狗操作,若否,则进行步骤6);6)看门狗电路输出有效,并保持足够使系统进入中断服务时间的脉冲宽度;7)系统是否处于调试开发状态,若否,则进行步骤8);8)看门狗电路产生处理器中断信号,锁存故障指示信号,禁止故障计算机输出指令,抑制故障蔓延。
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