[发明专利]一种双电机同步控制系统及其实现方法无效
申请号: | 201110273871.7 | 申请日: | 2011-09-16 |
公开(公告)号: | CN102355176A | 公开(公告)日: | 2012-02-15 |
发明(设计)人: | 滕赟 | 申请(专利权)人: | 苏州生物医学工程技术研究所 |
主分类号: | H02P5/48 | 分类号: | H02P5/48 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 楼高潮 |
地址: | 215000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种双电机同步控制系统,其包括:一用于输入用户指令的主控机;与第一电机相连的第一变频器和第一位置编码器;与第二电机相连的第二变频器和第二位置编码器;与所述主控机相连的主控制器,所述主控制器包括一控制器,与所述控制器相连的四条通信线路;所述控制器为运行于主控制器上的控制算法软件程序,所述四条通信线路为:与所述第一变频器相连的第一通信线路;与第一位置编码器相连的第二通信线路;与第二变频器相连的第三通信线路;与第二位置编码器相连的第四通信线路。通过本发明的双电机同步控制系统的实现方法,使第一电机和第二电机达到位置同步运行的要求,且运动控制精度高、系统的灵活性较佳,同时,还具有操作简单、成本低、易于推广等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 电机 同步 控制系统 及其 实现 方法 | ||
【主权项】:
一种双电机同步控制系统,其特征在于,包括:一用于输入用户指令的主控机(1);与第一电机(2)相连的第一变频器(3)和第一位置编码器(4);与第二电机(5)相连的第二变频器(6)和第二位置编码器(7);与所述主控机(1)相连的主控制器(8),所述主控制器(8)包括一控制器(801),与所述控制器(801)相连的四条通信线路;所述四条通信线路为:与所述第一变频器(3)相连的第一通信线路(802);与第一位置编码器(4)相连的第二通信线路(803);与第二变频器(6)相连的第三通信线路(804);与第二位置编码器(7)相连的第四通信线路(805)。
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