[发明专利]一种四自由度混联式贴片操作机无效
| 申请号： | 201110273034.4 | 申请日： | 2011-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN102448254A | 公开（公告）日： | 2012-05-09 |
| 发明（设计）人： | 邓嘉鸣;沈惠平;赵海彬;徐林森;骆敏舟;赵江海 | 申请（专利权）人： | 常州大学;常州先进制造技术研究所 |
| 主分类号： | H05K3/30 | 分类号： | H05K3/30;H01L33/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 21316*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种四自由度混联式贴片操作机，包括机架0、上导轨3、下导轨1、上滑块4、下滑块2、连杆一5、连杆二6、连杆三7、连杆四8、汽缸体9、活塞杆10及吸嘴11，其特征在于下滑块2与下导轨1组成移动副一P9后，又与连杆二6、连杆四8、连杆三7依次用转动副一R2、转动副二R5、转动副三R6、转动副四R1、组成一个平行四边形R2R5R6R1，同时上滑块4与上导轨3组成移动副二P10后，连杆一5分别以转动副五R3、转动副六R4连接上滑块4、连杆二6，且转动副一～转动副六的轴线相平行；同时，在连杆四8上垂直固定一由汽缸体9和活塞杆10构成的气缸，吸嘴11与活塞杆10用一轴线平行于活塞杆10的转动副七R7连接。该贴片操作机的优点是：作业范围大、定位准确、刚度好、分拣插装效率高，且结构简单、制造方便、控制解耦。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 混联式贴片 操作 | ||
【主权项】：
一种四自由度混联式贴片操作机，包括机架(0)、上导轨(3)、下导轨(1)、上滑块(4)、下滑块(2)、连杆一(5)、连杆二(6)、连杆三(7)、连杆四(8)、汽缸体(9)、活塞杆(10)及吸嘴(11)，其特征在于下滑块(2)与下导轨(1)组成移动副一(P9)后，又与连杆二(6)、连杆四(8)、连杆三(7)依次用转动副一(R2)、转动副二(R5)、转动副三(R6)、转动副四(R1)，组成一个平行四边形(R2R5R6R1)，同时上滑块(4)与上导轨(3)组成移动副二(P10)后，连杆一(5)分别以转动副五(R3)、转动副六(R4)连接上滑块(4)、连杆二(6)，且转动副一～转动副六的轴线相平行；同时，在连杆四(8)上垂直固定一由汽缸体(9)和活塞杆(10)构成的气缸，吸嘴(11)与活塞杆(10)用一轴线平行于活塞杆(10)的转动副七(R7)连接。
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