[发明专利]修正摄像机镜头内参数误差的方法及系统有效
申请号: | 201110271884.0 | 申请日: | 2011-09-14 |
公开(公告)号: | CN102999893A | 公开(公告)日: | 2013-03-27 |
发明(设计)人: | 谢宏 | 申请(专利权)人: | 新奥特(北京)视频技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 北京天悦专利代理事务所(普通合伙) 11311 | 代理人: | 田明;任晓航 |
地址: | 100080 北京市海淀区西草场*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种修正摄像机镜头内参数误差的方法及系统,涉及摄影摄像技术领域,解决了现有技术中在拍摄时,由于内参数的误差的存在,按照预设的变焦脉冲对焦时,如果旋转摄像机,虚拟物体会出现漂移的问题。本发明实施例提供的方案为:接收摄像机镜头的变焦脉冲;根据预设的变焦因子s修正所述变焦脉冲的变焦值。本发明实施例适用于摄影摄像设备等。 | ||
搜索关键词: | 修正 摄像机 镜头 参数 误差 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种修正摄像机镜头内参数误差的方法,包括:接收摄像机镜头的变焦脉冲;根据预设的变焦因子s修正所述变焦脉冲的变焦值,修正后的所述变焦脉冲的变焦值对应的内参数矩阵为Ks: K s = sf x 0 u 0 0 sf y v 0 0 0 1 其中,u0和v0则表示的是摄像机的光学中心,fx和fy分别为每个变焦值对应在u轴和v轴上的归一化焦距。
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