[发明专利]一种多Agent的电网自适应智能协调保护控制方法及控制系统

摘要

一种多Agent的电网自适应智能协调保护控制方法包括：分区分层、分区优先处理、整定自适应定值、计算节点阻抗、环网保护整定、界定影响域的范围、设定厂站保护的自适应定值；其硬件电路包括传感器单元、信号调理单元、A/D转换单元、VC5402实时信号采样处理单元、F2812后期数据处理及分析单元、海量存储单元、通信模块、按键及接口单元、液晶显示单元和电源及晶振单元；其优越性在于：基于广域网和多Agent理论自适应保护系统具备在实时持续运行环境下，可直接利用原有计算结果进行快速更新的能力，通过智能体间的协调合作，可完成保护自适应定值的在线实时整定任务，可以有效的避免大面积停电事故的发生。

主权项

一种多Agent的电网自适应智能协调保护控制方法，其特征在于它包括一下步骤：①根据电力系统在结构上分层、在地域上分布的特点，采用自动控制Agent的开发和建模方法，构造了一个分区分层式的基于广域网和多Agent的自适应协调保护控制策略；②步骤①中的自动控制Agent由厂站Agent和调度Agent；所述厂站Agent包括子站管理Agent、运行方式检测Agent和保护Agent；所述调度Agent包括通信控制Agent、决策控制Agent、电网拓扑分析Agent、节点阻抗阵管理Agent、保护断点集求取Agent、影响域求取Agent、自适应定值计算Agent和移动智能体管理Agent；③厂站Agent把电力系统当前的运行方式，包括电网的开关状态量、线路的潮流和发电量信息通过、广域网发送到调度Agent；④调度Agent通过通信控制Agent采用通信线对大量通信信息进行区分优先级的选择性处理，并采用资源预留方法保证对重要信息的实时处理与发送；⑤一旦调度Agent监测到电网运行方式发生变化，首先通知厂站保护Agent取消使用旧的自适应定值，同时决策控制Agent立即规划各个子功能Agent的任务，生成Agent的行为序列，通过各个子功能Agent的协调合作，整定电网的自适应定值；⑥通过电网拓扑分析Agent修改母线的邻接矩阵来快速跟踪站内拓扑的变化，把母线重新分组并映射为电网节点，快速追踪并更新发生变化的局部电网拓扑，根据已知的电网新拓扑，节点阻抗阵管理Agent除了采用分块存储和消息传递相结合的技术来并行修改阻抗阵外，还应负责自动进行节点等值，消去内部接点，形成各个相邻电网需要的等值边界节点阻抗阵，并发送给邻接电网的节点阻抗阵管理Agent；⑦电网的节点阻抗阵管理Agent将内部的阻抗阵通过追加邻接线路链支与各邻网的等值节点阻抗阵相连，最终形成适合于本网整定计算用的节点阻抗阵；同时，根据电网的新拓扑建立当前保护的函数依赖关系集和影响集，保护断点集求取Agent采用启发式搜索算法搜索电网中保护的主/后备配合的函数依赖关系集，快速得到环网保护整定的断点集；⑧影响域求取Agent根据电网当前保护的函数依赖集和影响集，界定影响域的范围；⑨自适应定值计算Agent根据当前的节点阻抗阵，保护的断点集计算出影响域内需要作出调整的保护自适应定值，通过高速广域网远程设定厂站保护的自适应定值；⑩如果在自适应定值整定过程中，调度Agent监测到系统发生了新的开关变位事件，则重新开始整定任务：各厂站保护Agent应在接受到禁止使用旧的自适应定值命令后自动改用传统定值，直到收到新的自适应定值。