[发明专利]平整机在线换辊缸同步控制系统及控制方法无效

专利信息
申请号: 201110258097.2 申请日: 2011-09-02
公开(公告)号: CN102441589A 公开(公告)日: 2012-05-09
发明(设计)人: 王海波;张红建;王亦建;刘新;刘宽信 申请(专利权)人: 北京机械工业自动化研究所
主分类号: B21D1/02 分类号: B21D1/02;F15B11/22
代理公司: 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 代理人: 梁挥;祁建国
地址: 100011 北*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 一种平整机在线换辊缸同步控制系统及控制方法,包括多个液压缸位置检测模块、一A/D输入模块、一PLC控制器、一D/A输出模块、一放大器和多个控制阀。多个液压缸位置检测模块分别对应设置于多个液压缸上;A/D输入模块与多个液压缸位置检测模块分别连接;PLC控制器与A/D输入模块连接;D/A输出模块与PLC控制器连接;放大器与D/A输出模块连接,用于接收D/A输出模块传输来的限幅输出值并将限幅输出值放大;多个控制阀分别与多个液压缸对应连接,多个控制阀又分别与放大器连接,每一控制阀用于根据放大后的限幅输出值调整其阀芯的移动,以控制与其连接的液压缸的升降速度与位置跟随。本发明能使在线换辊缸精确同步。
搜索关键词: 平整 在线 换辊缸 同步 控制系统 控制 方法
【主权项】:
一种平整机在线换辊缸同步控制系统,与平整机的在线换辊的液压系统结合,所述液压系统包括多个并联设置的液压缸,其特征在于,所述同步控制系统包括多个液压缸位置检测模块,分别对应设置于多个液压缸上;一A/D输入模块,其与多个液压缸位置检测模块分别连接,用于采集每一液压缸的实际位置值;一PLC控制器,其与所述A/D输入模块连接,用于将所述A/D输入模块反馈来的所述实际位置值与一设定值进行PID运算并将运算结果值与一极限范围值进行比较得到一限幅输出值;一D/A输出模块,其与所述PLC控制器连接,用于将所述限幅输出值输出;一放大器,其与所述D/A输出模块连接,用于接收D/A输出模块传输来的所述限幅输出值并将所述限幅输出值放大;以及多个控制阀,分别与多个液压缸对应连接,所述多个控制阀又分别与所述放大器连接,每一控制阀用于根据放大后的限幅输出值调整其阀芯的移动,以控制与其连接的液压缸的升降速度与位置跟随。
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