[发明专利]一种可穿戴的脑控智能假肢

摘要

本发明公开了一种可穿戴的脑控智能假肢，包括可穿戴式脑电信号检测传感器装置，布置在人头部的皮肤干电极、可穿戴式脑电信号采集放大装置、可穿戴式脑电信号识别装置、可穿戴式智能假肢驱动控制装置、智能假肢的感知装置。该发明实现了脑电检测识别的穿戴式检测与计算，并结合智能感知技术对假肢实现了精密自适应的智能控制，可以直接穿戴在人体进行使用，避免了肌电控制的不足，提高了假肢动作的效率与精度，较理想的实现人手功能。该发明可以适用于上臂残疾人使用的神经义肢手的驱动控制。

主权项

一种可穿戴的脑控智能假肢，其特征在于，包括：可穿戴式脑电信号检测传感器装置，通过布置于大脑头皮层的皮肤干电极检测脑电信号；可穿戴式脑电信号采集放大装置，穿戴于人体头部，将脑电信号检测传感装置检测的信号进行采集、滤波和放大处理，并传输到脑电信号的识别装置；可穿戴式脑电信号识别装置，将从脑电信号的采集放大装置得到的信号进行特征提取、大脑意图模式识别，并将最终识别的结果发送给可穿戴式智能假肢驱动控制装置；可穿戴式智能假肢驱动控制装置，在得到可穿戴式脑电信号识别装置传入的识别结果后，驱动智能假肢本体完成相应动作并处理智能假肢的感知装置的反馈信息；智能假肢的感知装置，利用布置于智能假肢本体的传感器，感知智能假肢运动状态并反馈给可穿戴式智能假肢驱动控制装置，完成智能假肢的精密自适应控制过程。