[发明专利]一种基于代理机制的卫星任务连续服务方法

摘要

一种基于代理机制的卫星任务连续服务方法，星务主机和内务下位机上安装同样的程控数据执行程序，同时在星务主机和内务下位机上开辟同样大小的用于存储程控数据队列的程控数据缓冲区，程控数据队列的执行状态通过队列指针的位置来表述。当星务主机接收到地面的程控数据块时，将该程控数据块中包含的程控数据队列保存至星务主机的程控数据缓冲区，同时将该程控数据块发送到内务下位机并由内务下位机将该程控数据块中包含的程控数据队列保存至内务下位机的程控数据缓冲区。这样，无论是星务主机还是内务下位机发生故障，都可以及时的由对方接替程控任务的执行，从而实现卫星任务的连续服务，提高了卫星任务运行的实时性和可靠性。

主权项

一种基于代理机制的卫星任务连续服务方法，其特征在于步骤如下：(1)在星务主机和内务下位机上安装同样的程控数据执行程序，同时在星务主机和内务下位机上开辟同样大小的用于存储程控数据队列的程控数据缓冲区，程控数据队列的执行状态通过队列指针的位置来表述；(2)当星务主机接收到地面的程控数据块时，将该程控数据块中包含的程控数据队列保存至星务主机的程控数据缓冲区，同时将该程控数据块发送到内务下位机并由内务下位机将该程控数据块中包含的程控数据队列保存至内务下位机的程控数据缓冲区；(3)星务主机每秒向内务下位机发送一次握手信号，内务下位机正常响应后握手成功，星务主机将当前时间、队列指针的位置信息和程控指令条数发送至内务下位机并由内务下位机存储；(4)当星务主机发生异常无法正常发送握手信号时，内务下位机根据最新存储的时间信息、队列指针位置信息和程控指令条数接替星务主机对所存储的程控数据队列进行处理，同时内务下位机接替星务主机接收地面的程控数据块并对程控数据队列进行更新；(5)当星务主机恢复正常工作时，内务下位机根据星务主机发送的握手信号，将程控数据队列、队列指针的位置信息和程控指令条数发送给星务主机并存储在星务主机的程控数据缓冲区中，由星务主机接替内务下位机对程控数据队列进行处理并接收地面的程控数据块；(6)当内务下位机发生异常无法正常响应握手信号时，星务主机停止向内务下位机发送当前时间、程控数据队列、队列指针的位置信息和程控指令条数，但星务主机仍旧保持每秒向内务下位机发送一次握手信号；(7)当内务下位机恢复正常响应握手信号时，星务主机将当前时间、程控数据队列、队列指针的位置信息和程控指令条数发送至内务下位机并由内务下位机存储；(8)重复步骤(3)～(7)，实现卫星任务的连续服务。