[发明专利]一种目标模板的更新方法无效
申请号: | 201110241285.4 | 申请日: | 2011-08-22 |
公开(公告)号: | CN102956032A | 公开(公告)日: | 2013-03-06 |
发明(设计)人: | 张羽 | 申请(专利权)人: | 天津市亚安科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20;H04N7/18 |
代理公司: | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人: | 解明铠 |
地址: | 300384 *** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种目标模板的更新方法,包括以下步骤:步骤1:对比当前帧与前一帧中,目标所在位置是否发生光照剧变;步骤2:未发生光照剧变时,按预设的目标模板的更新速度参数更新目标模板及其各特征通道模板;当发生光照剧变时,重新计算目标模板的更新速度参数则执行步骤3;步骤3:将步骤2的更新速度参数引入到选择性子模型更新策略,更新目标模板及其各特征通道模板;步骤4:按次序针对每一帧执行步骤1~3。本发明的有益效果在于,在选择性子模型更新方法的基础上,可以在光照剧变发生的情况下,及时的调整模板更新速度,适应光照剧烈情况下模板的快速更新需求,相比传统的选择性子模型更新方法,可以更好的适应外界场景的变化,完成更持续的跟踪效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 目标 模板 更新 方法 | ||
【主权项】:
一种目标模板的更新方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:对比当前帧与前一帧中,目标所在位置是否发生光照剧变;步骤2:未发生光照剧变时,按预设的目标模板的更新速度参数更新目标模板及其各特征通道模板;当发生光照剧变时,重新计算目标模板的更新速度参数,执行步骤3;步骤3:将步骤2的更新速度参数引入到选择性子模型更新策略,更新目标模板及其各特征通道模板;步骤4:按次序针对每一帧执行步骤1~3。
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