[发明专利]一种电机转速计算方法有效
| 申请号： | 201110238279.3 | 申请日： | 2011-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN102957380A | 公开（公告）日： | 2013-03-06 |
| 发明（设计）人： | 蓝芝祥;汤小华;杜智勇 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种电机转速计算方法，包括：计算每个采样周期T内的电机转速V1，并将V1进行长度为K的滑动平均滤波求得V2；将计算的V1进行计数和累加求和，当计数值i等于N时，将V1的累加求和值sum除以N得到V3，同时将i和sum清零并重复执行该步骤；对V3进行长度为K的滑动平均滤波求得输出的电机转速V4；其中，所述N为正整数，其初始值为Nmax，且该N根据V4和V2的差值进行实时更新，所述V4的初始值为0。本发明电机转速计算方法通过根据V4和V2的差值对N进行实时更新，实现了根据电机自身转速变化而自动调节的目的，从而使得计算得到的电机转速能够更准确、稳定性更好且响应快速的输出。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 转速 计算方法 | ||
【主权项】：
一种电机转速计算方法，包括：步骤A：计算每个采样周期T内的电机转速V1，并将V1进行长度为K的滑动平均滤波求得V2；步骤B：将计算的V1进行计数和累加求和，当计数值i等于N时，将V1的累加求和值sum除以N得到V3，同时将i和sum清零并重复执行该步骤；步骤C：对V3进行长度为K的滑动平均滤波求得输出的电机转速V4；其中，步骤B中N为正整数，其初始值为Nmax，且该N根据V4和V2的差值进行实时更新，步骤C中 V4的初始值为0。
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