[发明专利]医用放射性籽源自动生产设备

摘要

本发明公开了一种医用放射性籽源自动生产设备。该设备主要通过源壳容器芯体的自动进位，采用对心式源壳夹头机构自动夹紧源壳；带有放射性源芯的自动排序及单根下料，由顶针自动将源芯顶入源壳内，对心式源壳夹头机构自动转入焊接工位进行自动定位，完成自动焊接；通过气动式源壳卸料收集机构完成自动卸料与收集。

主权项

一种医用放射性籽源自动生产设备，其特征在于，所述的设备含有机身（1）、Y 向直线运动模组（2）、Z向气动夹紧单元（3）、源壳容器（4）、定位模块（5）、间歇式源壳顶出机构（6）、对心式源壳夹头机构（7）、Z向气动机构（8）、离心导向机构（9）、源芯顶送机构（10）、激光焊机可调光纤耦合镜固定安装模块（11）、X向直线运动模组（12）、气动式源壳卸料收集机构（13）、集成控制系统；上述部分组成了源壳自动下料装夹工位、源芯自动装入源壳工位、激光自动焊接工位和自动卸料工位；机身（1）分上下两层，上层安装Y 向直线运动模组（2）、Z向气动夹紧单元（3）、源壳容器（4）、定位模块（5）间歇式源壳顶出机构（6）、源芯离心导向机构（9）、顶送机构（10）、激光焊机可调光纤耦合镜固定安装模块（11）、气动式源壳卸料收集机构（13），下层安装X向直线运动模组（12）；在X向直线运动模组（12）上安装Z向气动夹紧机构（8）；在Z向气动机构（8）上安装对心式源壳夹头机构（7）；源壳自动下料装夹工位中的源壳容器（4）通过定位模块（5）与Z向气动夹紧单元（3）自动定位并锁紧；计算机发出信号，Y 向直线运动模组（2）拖动源壳容器芯体移动，Z向气动机构（8）带动对心式源壳夹头机构（7）上升，间歇式源壳顶出机构（6）顶出源壳容器芯体内一端焊好的源壳到对心式源壳夹头机构（7）中，完成源壳的自动装夹；Z向气动机构（8）带动对心式源壳夹头机构（7）下降，X向直线运动模组（12）带动对心式源壳夹头机构（7）运动到源芯自动装入源壳工位，Z向气动机构（8）带动对心式源壳夹头机构（7）上升，离心导向机构（9）启动，源芯沿下料轨道（27）单根进入旋转取料盘（29），旋转取料盘（29）在水平方向旋转1800，源芯顶送机构（10）将源芯自动顶入到源壳内，完成源芯的自动装入源壳内；Z向气动机构（8）带动对心式源壳夹头机构（7）下降，X向直线运动模组（12）带动对心式源壳夹头机构（7）运动到自动焊接工位，Z向气动夹紧机构（8）带动对心式源壳夹头机构（7）上升，激光焊机启动，Z向可调光纤耦合镜（30）出光，完成自动焊接；Z向气动机构（8）带动对心式源壳夹头机构（7）下降，X向直线运动模组（12）带动对心式源壳夹头机构（7）运动到自动卸料和收集工位，气动式源壳卸料收集机构（13）启动，取下对心式源壳夹头机构（7）中焊好的源壳放入收集容器（34）中，完成整个过程的自动化生产。