[发明专利]适用于输电线路巡检的多旋翼自动定位检测器

摘要

本发明涉及一种适用于输电线路巡检的多旋翼自动定位检测器，该检测器的巡线吊舱通过连接结构固定连接多旋翼微型飞行器；主控板固定在多旋翼微型飞行器的机体上；供电模块固定于巡线吊舱上；爬行机构由固定在巡线吊舱侧臂上的动力装置和与动力装置连接的滚轮构成；主控板控制供电模块向多旋翼微型飞行器的驱动机构供电或向爬行机构的动力装置供电，红外摄像仪和可见光摄像仪安装在巡线吊舱内壁上；可见光摄像仪用于拍摄输电线及周围环境并将拍摄的图像信息通过主控板实时传送到地面站系统中，红外摄像仪用于检测输电线故障并将故障信息通过主控板实时传送到地面站系统中。本发明适于野外使用，工作效率高、安全性好，具有实时可视化巡检功能。

主权项

一种适用于输电线路巡检的多旋翼自动定位检测器，其特征在于包括多旋翼微型飞行器(1)、巡线吊舱(2)、主控板(11)、供电模块(9)、爬行机构、定位模块；所述巡线吊舱(2)通过连接结构(3)固定连接多旋翼微型飞行器(1)；主控板(11)固定在多旋翼微型飞行器的机体上；供电模块(9)固定于巡线吊舱(2)上；爬行机构由固定在巡线吊舱(2)侧臂上的动力装置(20)和与动力装置(20)连接的滚轮(8)构成；主控板(11)控制供电模块(9)向多旋翼微型飞行器(1)的驱动机构供电或向爬行机构的动力装置(20)供电；定位模块由红外摄像仪(7)和可见光摄像仪(6)构成，红外摄像仪(7)和可见光摄像仪(6)安装在巡线吊舱(2)内壁的与输电线(5)对应的位置；可见光摄像仪(6)用于拍摄输电线及周围环境并将拍摄的图像信息通过主控板(11)实时传送到地面站系统中，红外摄像仪(7)用于检测输电线故障并将故障信息通过主控板(11)实时传送到地面站系统中。