[发明专利]一种基于连续法向锥剔除的柔性场景连续碰撞检测方法无效
| 申请号： | 201110200022.9 | 申请日： | 2011-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN102393827A | 公开（公告）日： | 2012-03-28 |
| 发明（设计）人： | 唐敏;童若锋;杜鹏;赵杰伊 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06F11/00 | 分类号： | G06F11/00 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于连续法向锥剔除的柔性场景连续碰撞检测方法，包括：(1)构造法向锥并构建BVH；(2)构建BVTT，对BVTT进行法向锥剔除测试和包围盒重叠测试；(3)对三角形对进行精确连续碰撞检测。本发明通过在包围盒重叠测试阶段，利用法向锥剔除不可能发生碰撞的自碰撞节点，提高了包围盒重叠测试的效率和速度，大大减少了精确碰撞检测的次数，减轻了精确碰撞检测的负荷，进而提升了碰撞检测整体的速度，且具有良好的兼容性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 连续 剔除 柔性 场景 碰撞 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种基于连续法向锥剔除的柔性场景连续碰撞检测方法，包括如下步骤：(1)对待检测的三角形网格柔性场景模型中的每个三角形构造对应的包围盒和法向锥，进而建立三角形网格柔性场景模型的包围盒层次结构，并为包围盒层次结构中的每个非底层节点构造对应的法向锥；(2)根据所述的包围盒层次结构，构建包围盒测试树；对所述的包围盒测试树进行法向锥剔除测试和包围盒重叠测试，输出存在包围盒重叠的叶节点；(3)对输出的叶节点对应的三角形对进行精确连续碰撞检测。
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