[发明专利]自动深度相机对准有效
申请号: | 201110159935.0 | 申请日: | 2011-06-03 |
公开(公告)号: | CN102222338A | 公开(公告)日: | 2011-10-19 |
发明(设计)人: | R·马尔科维奇;S·拉塔;K·D·李;O·O·G·桑托斯;K·盖斯纳 | 申请(专利权)人: | 微软公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 胡利鸣 |
地址: | 美国华*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 本发明涉及自动相机深度对准。通过包括从深度相机接收场景的一个或多个所观测的深度图像来提供自动深度相机对准。该方法进一步包括:如果目标的感兴趣点在场景内被找到,则确定所述感兴趣点是否相对于深度相机处于远范围内。该方法进一步包括:如果所述目标的感兴趣点处于远范围内,则用远逻辑操作所述深度相机,或者如果所述目标的感兴趣点未处于远范围内,则用近逻辑操作所述深度相机。 | ||
搜索关键词: | 自动 深度 相机 对准 | ||
【主权项】:
一种计算系统(180),包括:深度相机(186),所述深度相机(186)被配置为捕获深度信息;对准部件(188),所述对准部件(188)被配置为选择性地改变深度相机(186)的对准矢量;逻辑子系统(182),所述逻辑子系统(182)可操作地与深度相机(186)和对准部件(188)通信;数据保持子系统(184),所述数据保持子系统(184)保持可由逻辑子系统(182)执行的指令以:从深度相机(186)接收场景的一个或多个所观测的深度图像;如果目标处于远范围内,则指示对准部件(188)对准深度相机(186),使得对准矢量指向缺省远焦点;以及如果目标处于比远范围相对更接近深度相机(186)的近范围内,则指示对准部件(188)对准深度相机(186),使得对准矢量指向比缺省远焦点相对更接近深度相机(186)的缺省近焦点。
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