[发明专利]一种彩色图像的四元数匹配方法

摘要

本发明公开了一种彩色图像的四元数匹配方法，本发明针对彩色图像的平移、旋转和尺度变换下的匹配问题，提出了一种四元数Fourier-Mellin变换下的匹配方法；方法中采用了四元数表示图像的各色彩分量，避免在传统Fourier-Mellin变换中转换为灰度图像时颜色信息的丢失；根据四元数相位相关的彩色图像间平移的计算方法，结合传统相位相关技术，提出了计算彩色图像平移、旋转和尺度变换参数的完整流程；分析和实验证明该方法相比传统Fourier-Mellin变换方法够能更有效的估计两彩色图像间的平移、旋转和尺度变换参数。

主权项

1.一种彩色图像的四元数匹配方法，其特征在于步骤如下：(1)对彩色图像g_a和g_b采用四元数方式表示；(2)对四元数表示的g_a和g_b进行四元数傅里叶左(右)变换，得到频域函数和(3)和进行对数极坐标转换，并计算四元数幅值函数和(4)对和采用传统相位相关方法计算之间的相位差(d，φ_o)；(5)根据(d，φ_o)和对数极坐标转换关系获得g_b相对g_a的尺度和旋转变换参数(s，φ_o)，将待匹配的图像g_b根据旋转和尺度参数(s，φ_o)变换后为g_b1，或根据(s，φ_o+π)变换后为g_b1；(6)对g_b1和g_b2做四元数傅里叶左(右)变换得计算与G_a与G_a与四元数下相位相关的脉冲函数δ₁(Δx，Δy)和δ₂(Δx，Δy)，其中(Δx1，Δy1)和(Δx2，Δy2)为δ₁和δ₂脉冲函数最大值处坐标；(7)若δ₁(Δx1，Δy1)＞δ₂(Δx2，Δy2)，则输出作(s，φ_o，Δx1，Δy1)为彩色图像g_b相对于g_a变换参数；否则输出(s，φ_o+π，Δx2，Δy2)。