[发明专利]钻井的自动化装置

摘要

这是一种把现有钻井井台人工操作改成自动化的装置，不改变原井台上的设备构造，只安装一个转臂装置即可完成。该转臂装置由转臂、外臂、抱夹机构、转臂轴、轴座、液压控制机构、电器控制线路系统组成。轴座安装在井台边上。外臂在转臂内可以伸缩，抱夹机构安装在外臂前端，可以转动方向，夹爪可以张开与收拢。夹爪张开随转臂转动向井台边上被吊起的钻杆“横扫”过去，捕捉钻杆后，转臂反转，抱夹机构转动改变方向。钻杆被移送到井口正上方自动对正，钻杆落入井口接头或小鼠洞。取钻杆过程中可以把钻杆从井口移送到指定位置，因本机装有推杆机构，非常方便、快速把钻杆排列整齐。该装置成本低，改造、安装快，可以减轻工人劳动强度，提高效率。

主权项

钻井的自动化装置，主要由转臂、外臂、抱夹机构、转臂轴、轴座、液压机构、电器控制系统组成，其特征在于：(1).外臂安装在转臂内，可以伸长与缩短；(2).转臂轴安装在轴座内，可以转动，捕捉钻杆和对正钻杆是靠转臂的转动角度和外臂的伸长缩短尺寸来定位的；(3).抱夹机构安装在外臂前端，可以转动。