[发明专利]臂架碰撞检测系统及检测臂架与障碍物碰撞的方法有效
| 申请号： | 201110025905.0 | 申请日： | 2011-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN102032883A | 公开（公告）日： | 2011-04-27 |
| 发明（设计）人： | 陈安涛;周淑荣;马洪秋 | 申请（专利权）人： | 三一重工股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B17/00 | 分类号： | G01B17/00;G01S5/18;G01H17/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 吴贵明 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明披露了一种臂架碰撞检测系统及检测臂架与障碍物碰撞的方法，该检测系统包括：传感系统，至少包括一个位于机械装置的臂架(3)的第一位置的第一噪声传感器(11)和一个位于机械装置的臂架(3)的第二位置的第二噪声传感器(12)；中央控制单元(2)，与传感系统连接，接收传感系统感测的噪声信号，根据第一噪声传感器(11)和第二噪声传感器(12)所接收到噪声信号的时间差来判断臂架与障碍物的碰撞位置点。该系统和该方法利用了声音在固体中的传播来检测碰撞位置点，避免了使用红外线或激光传感器时，所发射的红外线或激光被臂架本身所阻挡的现象，从而方便有效检测臂架与障碍物的碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 碰撞 检测 系统 障碍物 方法 | ||
【主权项】：
一种臂架碰撞检测系统，其特征在于，包括：传感系统，至少包括一个位于机械装置的臂架(3)的第一位置的第一噪声传感器(11)和一个位于机械装置的臂架(3)的第二位置的第二噪声传感器(12)；中央控制单元(2)，与所述传感系统连接，接收所述传感系统感测的噪声信号，根据所述第一噪声传感器(11)和所述第二噪声传感器(12)所接收到噪声信号的时间差来判断臂架与障碍物的碰撞位置点。
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