[发明专利]危险度计算装置有效
| 申请号： | 201080069002.6 | 申请日： | 2010-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN103109313A | 公开（公告）日： | 2013-05-15 |
| 发明（设计）人： | 深町映夫 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京金信立方知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 黄威;苏萌萌 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及一种危险度计算装置。驾驶辅助装置（10）的危险度推断装置（20）针对于被设定在本车辆(100)的周围的多个地点中的每个地点而对由物体所产生的潜在风险进行计算。危险度推断装置（20）在从本车辆(100)观察时的视野中于由行人(M1)所形成的死角(B)内存在行人(M2)时，省略对由行人(M2)所产生的潜在风险的计算。在存在距本车辆(100)较近的行人(M1)时，首先实施对行人(M1)的闪避等行动。因此，只需针对行人(M1)而计算出在各个地点处的潜在风险即可，对于存在于由行人(M1)所形成的死角(B)内并距本车辆(100)相比较远的行人(M2)的潜在风险的计算，成为冗余的情况较多。因此，通过省略对存在于由行人(M1)所形成的死角(B)内的行人(M2)的潜在风险的计算，从而既能够维持对车辆的周围的危险度进行计算的精度，又能够降低潜在风险的计算的运算负荷。 | ||
| 搜索关键词： | 危险 计算 装置 | ||
【主权项】：
一种危险度计算装置，其中，具备危险度计算单元，所述危险度计算单元针对于被设定在本车辆的周围的多个地点中的每个地点而对由物体所产生的危险度进行计算，所述危险度计算单元在从所述本车辆观察时的视野中于由第一物体所形成的死角内存在第二物体时，省略对由所述第二物体所产生的危险度的计算。
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